fy"> сумарні:
, (6.14)
В
Втрати енергії в електроприводі при спуску гака:
В· на першій ділянці розгону:
, (6.15)
В
В· на другій ділянці розгону:
, (6.16)
В
В· на третьому ділянці розгону:
, (6.17)
В
В· на четвертому ділянці розгону:
, (6.18)
В
В· на п'ятому ділянці розгону:
, (6.19)
В
В· на останній ділянці розгону:
, (6.20)
В
В· в сталому русі:
, (6.21)
В
В· на ділянці гальмування:
, (6.22)
В
В· сумарні:
, (6.23)
В
Втрати енергії в електроприводі механізму підйому крана за цикл:
, (6.24)
.
Коефіцієнт корисної дії електроприводу механізму підйому крана:
, (6.25)
.
.
7. ВИБІР СХЕМИ керування двигуном КРАНА
Згідно/1, табл. 25/застосуємо контролерну управління з силовим контролером з ручним приводом. Вибираємо симетричну схему, оскільки в умові не вимагається, щоб двигун працював на різних характеристиках при спуску і підйомі вантажу. Вибираємо по/1, с. 90/схему управління крановим асинхронним двигуном з кулачковим контролером типу ККТ-61А, зображеному на рис.3. p align="justify"> Харчування до двигуна підводиться через захисну панель типу ПЗК і контролер кулачкового типу. Контролер має симетричну схему включення; чотири його контакту призначені для перемикань в статорної ланцюга, п'ять - у роторної. Для зміни напрямку обертання двигуна реверсують контакти встановлюються в двох лінійних проводах, третій підводиться безпосередньо до статора. Напруга до двигуна подається через три контактні дроти, інші три дроти служать для зв'язку кілець ротора двигуна з регулювальним реостатом і контролером. До статорних висновків двигуна підключається трифазний електромагніт гальма ЕТ, який розводить гальмівні колодки, як тільки на статор подається напруга.
У наведеній схемі управління плавний пуск і регулювання швидкості досягається поступовим поворотом маховичка контролера вправо і вліво від нульового до п'ятого положення.
При управлінні двигуном за допомогою контролера оператор повинен переводити рукоятку з одного положення в інше з деяким інтервалом часу, тому що в противному випадку можуть виникнути неприпустимі кидки струмів, особливо при переході в режи...
