54,63121,52596,59287,725
Координати електроприводу при спуску гака на ділянці гальмування:
, (5.69)
, (5.70)
, (5.71)
. (5.72)
Тривалість спуску гака на ділянці гальмування:
. (5.73)
,
В
,
,
,
,
,
,
.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.14. br/>
Таблиця 5.14
t, С00, 10,20,30,40,50,573 H (t), м0, 5280,350,2120,1110,0430,00770 ? ( t), рад/с-62 ,378-49 ,458-37 ,475-26 ,363-16 ,059-6, 5050M (t), Н? м3394314929222711251623342271s (t) 21,7931,61,4231,2571 , 11I p (s), А402, 2382,4351,3320,1278,8250,5228,7
Висота, до якої спуститься гак до кінця останньої ділянки розгону:
, (5.74)
В
Тривалість спуску гака на останній ділянці розгону:
, (5.75)
.
Тривалість спуску гака з заданої висоти:
, (5.76)
.
Тривалість циклу:
, (5.77)
.
За таблицями 5.1-5.14 будуємо діаграму механізму підйому крана, зображену на рис.4.
6. РОЗРАХУНОК ВТРАТ ЕНЕРГІЇ В електроприводі МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ КРАНА І ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА КОРИСНОЇ ДІЇ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Корисна робота з підйому вантажу:
, (6.1)
.
Потужність, споживана з мережі двигуном, при номінальній завантаженні:
, (6.2)
.
Втрати потужності при номінальному завантаженні:
, (6.3)
.
Змінні втрати потужності при номінальному завантаженні:
, (6.4)
.
Постійні втрати потужності при номінальному завантаженні:
, (6.5)
.
Втрати енергії в електроприводі при підйомі вантажу:
В· на першій ділянці розгону:
, (6.6)
В
В· на другій ділянці розгону:
, (6.7)
В
В· на третьому ділянці розгону:
, (6.8)
В
В· на четвертому ділянці розгону:
, (6.9)
В
В· на п'ятому ділянці розгону:
, (6.10)
В
В· на останній ділянці розгону:
, (6.11)
В
В· в сталому русі:
, (6.12)
В
В· на ділянці гальмування:
, (6.13)
В
В·
