ня. У ручному режимі алгоритм РУЧ дозволяє керувати виконавчим механізмом вручну, при дистанційному управлінні сигнал, керуючий виконавчим механізмом, може або формуватися якими-небудь алгоритмами (крім основного ПІД) всередині контролера, або надходити ззовні через аналогові входи контролера, або надходити ззовні по мережі Транзит.
Для того щоб алгоритми оперативного управління - ЗДН, РУЧ - виконували свої функції, в комплекті з ними необхідно задіяти ще один алгоритм - ОКО. Алгоритм ОКО виконує подвійну функцію. З одного боку, він дозволяє всю оперативну інформацію вивести на індикатори, розташовані, на лицьовій панелі контролера, і, з іншого, - передати команди, що надходять від клавіш лицьовій панелі, алгоритмам оперативного управління. p align="justify"> За допомогою спеціальної групи алгоритмів вводу-виводу організується зв'язок регулятора з зовнішніми ланцюгами контролера - датчиками і виконавчими механізмами.
Аналогові сигнали вводяться в контролер за допомогою АЦП, однак, для того, щоб В«підключитисяВ» до цих сигналів, необхідно задіяти алгоритми введення аналогового: ВАА для групи А і (або) ВАБ для групи Б. У цих алгоритмах аналоговий сигнал калибруется. При калібруванні шляхом зміщення коригується В«нульВ», а шляхом масштабування - діапазон зміни вхідного сигналу. Вихідні сигнали алгоритму ВАА (ВАВ) В«представляютьВ» аналогові сигнали, що надходять на вхід контролера. p align="justify"> Аналогічно формуються сигнали на аналоговому виході контролера. Для цього використовуються алгоритми аналогового виводу АВА (група А) і (або) АВБ (група Б). У цих алгоритмах також коригується В«нульВ» і діапазон зміни вихідного сигналу. br/>
7. Розробка функціональної схеми регулятора
При побудові регулятора використовувалися такі алгоритми:
ВГР (обмеження), призначений для установки меж вводиться завдання. При введенні позамежного значення алгоритм встановлює граничне;
ЗДН (завдання), що формує сигнал завдання. Цей алгоритм забезпечений також перемикачем виду завдання, за допомогою якого можна вибирати один з трьох видів завдання: ручне, програмне мул і зовнішнє. При ручному завданні сигнал завдання встановлюється оператором вручну; при програмному завданні - змінюється в часі за заданою програмою (додатково використовуються алгоритми програмного завдання ПРЗ); при зовнішньому завданні сигнал завдання або формується всередині контролера за допомогою інших алгоритмів, або поступає ззовні через ланцюги аналогового входу, або поступає, ззовні по мережі В«ТранзитВ».
РАН (регулювання аналогове) - це В«ядроВ» аналогового регулятора, що використовується при побудові ПІД регулятора. Крім формування закону регулювання, в алгоритмі обчислюється сигнал неузгодженості, який фільтрується, вводиться зона нечутливості. Алгоритм, як правило, застосовується у поєднан...
