Температура навколишнього середовища: від -40 В° С до +70 В° С
Напруга живлення: 24 (В± 4) В постійного струму
Струм споживання: не більше 150 мА.
Корпус (ВхШхГ): щитової 48х96х170 мм DIN43700, IP30. Монтажна глибина 170 мм. p align="justify"> Маса блоку: не більше 0,33 кг.
6. Вибір структури регулятора
З документації Р-130 обраний аналоговий стандартний регулятор. На рис. показаний приклад стандартного аналогового регулятора з ручним задатчиком і засобами оперативного ручного управління.
Для вирішення завдань регулювання використовується регулююча модель контролера. У кожному контролері можна реалізувати до чотирьох незалежних або взаємозв'язаних контурів регулювання. У кожному контурі регулятори можуть бути одного або різних типів, ніяких обмежень на поєднання видів регулятора не накладається. br/>В
Аналоговий стандартний регулятор
Сигнал завдання надходить на вхід алгоритму РАН, на другий вхід цього алгоритму надходить сигнал від датчика (через алгоритм ВАА). Вихідний сигнал алгоритму РАН через алгоритм РУЧ та алгоритм АВА надходить на аналоговий вихід контролера. p align="justify"> За допомогою алгоритму ОКО організується оперативне управління.
Функції, що їх при оперативному управлінні, задаються шляхом конфігурування входів алгоритму ОКО. Вхід В«вхВ» підключається до сигналу, який представляє регульований параметр. В іншому алгоритм РАН не відрізняється від алгоритму РИМ. p align="justify"> При побудові регуляторів найчастіше використовуються такі алгоритми:
РАН - регулювання аналогове;
ЗДН - завдання;
РУЧ - ручне управління;
ОКО - оперативний контроль контуру регулювання;
ВАА, ВАБ - введення аналоговий групи А і (або) Б;
АВА, АВБ - аналоговий висновок групи А і (або) Б;
РАН - це В«ядроВ» аналогового регулятора, яке формує ПІД-закон регулювання.
ЗДН - алгоритм, що формує сигнал завдання. Цей алгоритм забезпечений також перемикачем виду завдання, за допомогою якого можна вибирати один з трьох видів завдання: ручне, програмне або зовнішнє. При ручному завданні сигнал завдання встановлюється оператором вручну; при програмному завданні змінюється в часі за заданою програмою (при цьому додатково використовуються алгоритми програмного завдання ПРЗ); при зовнішньому завданні сигнал завдання або формується всередині контролера за допомогою інших алгоритмів, або поступає ззовні через ланцюги аналогового входу , або поступає, ззовні по мережі Транзит.
РУЧ - алгоритм, за допомогою якого регулятор з автоматичного режиму можна перевести на режим ручного або дистанційного керуван...
