лектромагнітна сумісність визначається не тільки передавачем і методом оконечной навантаження, але також і ретельним аналізом всіх компонентів і топології системи.
2.7 Стандартна крайова навантаження
Як передбачає назва, ця крайова навантаження складається з одинарних резисторів номіналом в 120 Ом на кожному кінці шини. Цей метод прийнятний в багатьох системах CAN. br/>
2.8 Розділена крайова навантаження
Розділена крайова навантаження набуває все більшої популярності, оскільки дозволяє легко добиватися зниження випромінювання. Розділена крайова навантаження - модифікація стандартної оконечной навантаження, в якій один резистор номіналом 120 Ом на кожному кінці шини розділяється на два резистора по 60 Ом з розв'язуючим конденсатором, приєднаним між резисторами і підключеним до землі. Номінали цих резисторів повинні якомога менше відрізнятися один від одного. br/>
2.9 Зміщена розділена крайова навантаження
Цей метод оконечной навантаження використовується для підтримки синфазного напруги рецесивного сигналу на постійному значенні, таким чином збільшуючи EMC. Ця схема аналогічна схемі розділеної оконечной навантаження, але додана додаткова схема дільника напруги для досягнення напруги V DD /2 між двома резисторами по 60 Ом (див. Рис.6 ).
Примітка : Номінали резисторів зсуву на Рис.6 , також як і резисторів розділеної оконечной навантаження, повинні якомога менше відрізнятися один від одного.
В
Рис. 6. Схеми оконечной навантаження
2.10 Схема підключення мікроконтролера до шини CAN за допомогою MCP2551
Схема підключення мікроконтролера до шини CAN за допомогою популярного приймача-CAN типу MCP2551 наведена на рисунку 7.
В
Рис. 7. Схема підключення мікроконтролера
Висновок
У ході виконання даної роботи були вивчені переваги та недоліки протоколу CAN.
Переваги: ​​
В§ Можливість роботи в режимі жорсткого реального часу.
В§ Простота реалізації і мінімальні витрати на використання.
В§ Висока стійкість до перешкод.
В§ Арбітраж доступу до мережі без втрат пропускної здатності.
