Для узгодження вихідних параметрів гідромотора з параметрами на валу лебідки підбираємо редуктор. Необхідна передавальне число редуктора
.
За довідником вибираємо редуктор з найближчим меншим передавальним числом. Прийнятий циліндричний двоступінчастий палнетарно-циліндричний редуктор редуктор Пз - 40 з передавальним числом ip=6,3.
Розрахункова частота обертання вала лебідки
Так як (пл. розр=1,819 об / с)> (Nл. зад=1,8 об / с), то умова щодо забезпечення заданого числа обертів вала лебідки виконано.
Розрахунковий момент на валу лебідки
Так як (Мл.расч=1235 Н? м)> (Мл.зад=1050 Н? М), то умова щодо забезпечення заданого моменту на валу лебідки виконано.
Визначаємо ККД гідроприводу.
Потужність, споживана насосом, визначена вище: н. піт=17 кВт.
Потужність на валу лебідки складе
.
ККД гідроприводу
.
Управління вихідними параметрами гідроприводу
Згідно з завданням, для забезпечення управління обертанням лебідки в стежить режимі із забезпеченням реверсу руху обраний регульований радіально-поршневий насос зі стежить гідравлічним управлінням. Гідравлічне управління, а також підтримка тиску в системі підживлення забезпечується допоміжним шестерінчастим насосом.
Побудуємо залежності зміни частоти обертання і моменту на валу лебідки залежно від зміни відносного ексцентриситету насоса.
Вираз для частоти обертання вала гідромотора:
З урахуванням передавального числа редуктора знаходимо залежність для частоти обертання вала лебідки:
Обертаючий момент на валу лебідки визначається за формулою:
Вплив зміни відносного ексцентриситету насоса на величину моменту відбувається за рахунок зміни перепаду тиску на гідромоторі при зміні витрати, циркулюючого в системі.
Всі обчислення за наведеними залежностям зведені в табл. 9. (Дані по втратах тиску взяті з табл. 10).
Таблиця 10
Q, см3 / с? рн-м, кПа? рм-н, кПа? рм, МПаnл, об / СМЛ, Н?м0,00009,7012590,2544,054,359,690,05912580,427120,3721,849,660,29412540,667748,9687,709,560,73312410,8112981,74101,489,521,22412351,01411106,50114,009,51,8191233
На рис. 5 приведена характеристика гідроприводу, побудована за даними табл. 9. З характеристики видно, що при управлінні частота обертання вала змінюється лінійно, а обертовий момент досягає найбільшої величини на нерухомому валу, що сприятливо з точки зору пуску лебідки та здійснення реверсу руху.
Рис. 5
