та перекидання автогрейдера можуть відбутися при його русі по похилій поверхні і при повороті. Автогрейдер - Довгобазова машина, тому його поздовжня стійкість (рис.17) проти перекидання забезпечена на ухилах, що є граничними за умовою зчеплення рушія з дорогою.
Граничний кут підйому, який може здолати автогрейдером за умовою зчеплення рушія з дорогою, розраховують:
tgО¬ п = П† - f = 0,6 - 0,05 = 0,55
В
Рис. 17 Схема для визначення стійкості автогрейдера
Тоді граничний кут підйому О¬ п = Arctg0.55 = 28,8 В°
Найбільший кут підйому, який може здолати за умовою реалізації 100% потужності двигуна, встановлюється за співвідношенням:
sinО¬ п = NО®/GV (1 + f 2 ) = 99 . 0,76/108,8 . 1,1 (1 + 0,05 2 ) = 0,63
Тоді найбільший кут підйому О¬ п = Arcsin 0.63 = 39 В° граничний ухил за умовою зчеплення гальмують коліс з дорогою знаходять з рівності:
В
Тоді граничний ухил О¬ п = arctg0.33 = 18,3 В°
Розрахунок поперечної стійкості
За умовою перекидання дозволений кут поперечного ухилу
tgО¬ п = 0,5 b/1,2 h ц = 0,5 . 2,0/1,2 . 1,06 = 0,79
де b = 2,0 м - ширина колії автогрейдера
h ц = 1,06 м - відстань від опорної поверхні до центра ваги автогрейдера
Тоді дозволений кут поперечного уклонаО¬ п = Arctg0.79 = 38,3 В°
Максимальну швидкість руху на поворотах за умовою перекидання знаходять з формули:
В
де К вуст = 1,2 - коефіцієнт стійкості
р - радіус повороту
е = 0 - ексцентриситет центру ваги щодо поздовжньої осі машини
В
За умовою зчеплення рушія з дорогою дозволений кут поперечного ухилу
tgά = 0,8 φ/1,2 = 0,8 . 0,6/1,2 = 0,4
Тоді дозволений кут поперечного ухилу О¬ п = Arctg0.4 = 21,8 В°
Максимальна швидкість руху на поворотах за умовою зчеплення рушія з дорогою
В В
Розрахунок продуктивності автогрейдер а
Продуктивність автогрейдера при профілювання дороги визначають у кілометрах зпрофільований дороги в одиницю часу. Вона залежить від основних параметрів автогрейдера і від умов роботи.
Коли відома схема проходів автогрейдера по ділянці і визначено число проходів, необхідне для виконання робіт при споруді земляного полотна або корита, продуктивність автогрейдера визначають за формулою:
П = 60L пр До в t c м /Т = 60 . 100 . 0,85 . 8,2/20 = 2091 м/зміна
де L пр = 100м - довжина ділянки профілювання
До в = 0,85 - коефіцієнт використання машини за часом
t c м = 8,2 год - число робочих годин у зміні
Т - час профілювання
Т = 2L пр (n 1 /v 1 + n 2 /v 2 + n 3 /v 3 + ...) + 2 nt 1 = 2 . 100 . 4/66, 7 + 2 . 4 . 1 = 20хв
тут n 1 , n 2 , n 3 - число проходів, виконуваних відповідно на першій, другій і третин передачах коробки швидкостей
v 1 , v 2 , v 3 - швидкості, відповідно на першій, другій і третин передачах
n - загальне число проходів
t 1 - час на поворот автогрейдера
При виконанні автогрейдером земляних робіт по зведенню насипу і влаштуванню виїмки шляхом переміщення грунту з виїмки в насип відвалом, встановленому під кутом 90 В° до напрямку поступального руху, продуктивність підраховують за формулою:
В
гдеV - об'єм грунту, Переміщуваний за один цикл
До В = 0,85 - коефіцієнт використання машини за часом
t - час на робочий цикл, з
До р = 1,2 - коефіцієнт розпушування грунту
Об'єм грунту, переміщуваний за один цикл
В
де К 3 = 1,9 - коефіцієнт заповнення відвалу грунтом
П† - кут природного укосу насипного грунту
Час на робочий цикл:
В
де l р , l п , l 0 - довжина шляху різання, переміщення і зворотного ходу
v р , v п , v 0 - швидкості при різанні, переміщенні і зворотному ході
t з = 5с - час на перемикання передач
t 0 = 2с - час на опускання і підйом відвалу
t п = 40с - час на поворот автогрейдера на початку і в кінці робочого ділянки
Техніка безпеки
