зусилля без обліку інерційних сил можна розраховувати за формулою:
В
де Р 2 = 0,5 Р 1 = 0,5 * 35,5 = 17,8 кН - сила, притискає відвал до грунту
G р = 34 кН - сила тяжіння піднімається обладнання
Р 1 - сила опору грунту
В
тут П€ = 0,75 - коефіцієнт, що враховує колісну формулу
П† сц = 0,45 - коефіцієнт зчеплення
G = 105,3 кН - вага автогрейдера
Так як підйом опускання відвалу виробляють два гідроциліндра, то припадає на кожен гідроциліндр максимальне зусилля:
В
Внутрішній діаметр гідроциліндра
В
За ГОСТ 12477-80 вибираю стандартний внутрішній діаметр гідроциліндра,
Діаметр штока
В
Потужність механізму підйому відвалу
В В
Механізм повороту відвалу
Потужність приводу механізму повороту внаслідок її невеликої величини потрібно визначати тільки у випадках, коли поворот відвалу проводиться від індивідуальних гідромоторів (рис.16).
В
Рис.16 Схема для визначення зусилля повороту відвалу
Механізм повороту відвалу розраховують для положення, коли відвал винесено убік і до його кінця прикладена максимально можлива сила:
Р до = КF ст = 15 . 0,6 = 9кН
де К = 15кПа - питомий опір грунту різанню
F ст = 0,6 м 2 - площа поперечного перерізу вирізується стружки
Тоді з урахуванням коефіцієнта динамічності k д момент на поворотному колі знаходиться за формулою:
M = k д Р до l 1 = 1,2 . 9 . 1,5 = 16,2 кНм
За моменту опору повороту розраховується мощнсть приводу механізму повороту відвалу:
В
де - кутова швидкість повороту
Механізм зміни кута різання відвалу
Механізм зміни кута різання відвалу розраховують по зусиллю, рівному силі тяжіння відвалу.
Внутрішній діаметр гідроциліндра
В
де G відп = 8кН - сила тяжіння, створювана відвалом
За ГОСТ 12477-80 вибираю стандартний внутрішній діаметр гідроциліндра,
Діаметр штока, приймаю
Потужність механізму зміни кута різання відвалу:
В
де V і = 0,02 м/с - швидкість зміни кута різання відвалу
Механізм висування відвалу
Механізм висування відвалу розраховують по зусиллю, рівному силі тяжіння відвалу. Швидкість висування відвалу для гідравлічного приводу вважаю рівній 0,1 м/с. Потужність механізму висування відвалу
В
Внутрішній діаметр гідроциліндра
В
За ГОСТ 12477-80 вибираю стандартний внутрішній діаметр гідроциліндра,
Діаметр штока, приймаю
Механізм виносу тягової рами в бік
Механізм виносу тягової рами в бік розраховую при виглибленням відвалі:
Р вин = (G відп + G рами )/2 = 34/2 = 17кН
Потужність механізму винесення тягової рами
В
де V в = 0,08 м/с - швидкість виносу тягової рами
Внутрішній діаметр гідроциліндра
В
За ГОСТ 12477-80 вибираю стандартний внутрішній діаметр гідроциліндра,
Діаметр штока, приймаю
Основним етапом розрахунку гідроприводу є вибір насоса. Потужність гідроприводу визначається потужністю встановленого насоса, а потужність насоса складається з потужностей, що працюють від цього насоса гідроциліндрів:
N н = К з До у N г = 1,1 . 1,1 . 4,91 = 5,94 = 6 кВт
де К з = 1,1 - коефіцієнт запасу по швидкості
До у = 1,1 - коефіцієнт запасу по зусиллю
N р - найбільша сумарна потужність гідродвигунів, що працюють в одному робочому циклі
N г = N м.в. + N в.о. + N п + N г = 1,8 + 1,1 + 0,21 + 1,8 = 4,91 кВт
Знаючи необхідну корисну потужність насоса, можна знайти подачу насоса:
Q H = N н /Р н = 6/10, 5 = 0,57 дм 3 /с
де Р н = 1,05 * 10 = 10,5 МПа - номінальний тиск насоса
За тиском Р н і подачі Q H вибирають насос за довідником. Вибираю насос 207.20 і розподільник Р20. p> Об'єм бака
V б = (1,2 ... 1,5) Q б = 1,35 . 0,57 = 0,77 дм 3 = 35л
Розрахунок автогрейдера на стійкість
Розрахунок поздовжньої стійкості
У процесі роботи втрата стійкості ...
