;
ІВА, ІВБ - імпульсний висновок групи А і (або) Б;
РАН - це «ядро» аналогового регулятора, яке формує ПІД-закон регулювання.
РИМ - це «ядро» імпульсного регулятора, також формує (але спільно з виконавчим механізмом постійної швидкості) ПІД-закон регулювання.
Для побудови каскадного регулятора використовуються два алгоритму регулювання:
один з них (РАН або РИМ) виконує функцію веденого (підлеглого), а другий (РАН)
провідного регулятора.
Для оперативного втручання в роботу регулятора в поєднанні з алгоритмами
РАН і РИМ використовується група алгоритмів оперативного управління - ЗДН, ЗДЛ, РУЧ і
ОКО.
ЗДН - алгоритм, що формує сигнал завдання. Цей алгоритм забезпечений також перемикачем виду завдання, за допомогою якого можна вибирати один з трьох видів завдання:
ручне, програмне або зовнішнє. При ручному завданні сигнал завдання встановлюється оператором вручну; при програмному завданні змінюється в часі за заданою програмою (при цьому додатково використовуються алгоритми програмного завдання ПРЗ);
при зовнішньому завданні сигнал завдання або формується всередині контролера за допомогою інших алгоритмів, або поступає ззовні через ланцюга аналогового входу, або поступає, ззовні по мережі Транзит.
ЗДЛ - алгоритм, який застосовується тільки в каскадному регуляторі. Цей алгоритм дозволяє при необхідності переводити регулятор в локальний режим і встановлювати завдання підлеглому регулятору вручну.
РУЧ - алгоритм, за допомогою якого регулятор з автоматичного режиму можна перевести на режим ручного або дистанційного керування. У ручному режимі алгоритм РУЧ дозволяє управляти виконавчим механізмом вручну, при дистанційному управлінні сигнал, керуючий виконавчим механізмом, може або формуватися-якими алгоритмами (крім основного ПІД) всередині контролера, або надходити ззовні через аналогові входи контролера, або надходити ззовні по мережі Транзит.
Для того, щоб алгоритми оперативного управління - ЗДН, ЗДЛ, РУЧ - виконували свої функції, в комплекті з ними необхідно задіяти ще один алгоритм - ОКО.
Алгоритм ОКО виконує подвійну функцію. З одного боку, він дозволяє всю оперативну інформацію вивести на індикатори, розташовані, на лицьовій панелі контролера, і, з іншого-передати команди, що надходять від клавіш лицьовій панелі, алгоритмам оперативного управління.
За допомогою спеціальної групи алгоритмів введення-виведення організовується зв'язок регулятора з зовнішніми ланцюгами контролера - датчиками і виконавчими механізмами.
Аналогові сигнали вводяться в контролер за допомогою АЦП, однак, для того, щоб «підключитися» до цих сигналів, необхідно задіяти алгоритми введення аналогового:
ВАА для групи А і (або) ВАБ для групи Б. У цих алгоритмах аналоговий сигнал калибруется. При калібруванні шляхом зміщення коригується «нуль», а шляхом масштабування -
діапазон зміни вхідного сигналу. Вихідні сигнали алгоритму ВАА (ВАВ) «представляють» аналогові сигнали, що надходять на вхід контролера.
Аналогічно формуються си...
