гнали на аналоговому виході контролера. Для цього використовуються алг?? Ритми аналогового виводу АВА (група А) і (або) АВБ (група Б). У цих алгоритмах також коригується «нуль» і діапазон зміни вихідного сигналу.
Рис.15 Функціональна схема регулятора
Сигнал завдання надходить на вхід алгоритму РАН, на другий вхід цього алгоритму надходить сигнал від датчика (через алгоритм ВАА). Вихідний сигнал алгоритму РАН через алгоритм РУЧ і алгоритм АВА надходить на аналоговий вихід контролера.
За допомогою алгоритму ОКО організовується оперативне управління. Функції, що їх при оперативному управлінні, задаються шляхом конфігурування входів алгоритму ОКО. Вхід «вх» підключається до сигналу, який представляє регульований параметр. В іншому алгоритм РАН не відрізняється від алгоритму РИМ.
7.Організацію ненаголошених переходів в САУ
На малюнку 16 показана структурна схема ненаголошеного переходу
Відмова УВМ в системах автоматизації з супервизорного і безпосереднім цифровим керуванням може привести до втрати працездатності САТП, якщо не передбачити спеціальні заходи, що забезпечують необхідну надійність і ефективність. При проектуванні сучасних САТП застосовують різні варіанти резервування УВМ.
Для САУ щільністю целюлози розробляється система цифрового управління. Для підвищення надійності та безвідмовності системи передбачається резервний контролер, який при відмові основного візьме на себе управління системою.
Контролери Ремиконт Р - 130 можуть працювати за такою схемою.
Для організації резервування обидва контролера повинні бути включені в одну й ту ж мережу «Транзит», маючи однаковий системний номер і однакову системну програму.
З точки зору статусу контролер може бути активний - той який управляє системою в даний момент, і пасивний який в даний момент не керує.
При відмові активного, пасивний стає активним.
У нормальній ситуації активний контролер постійно передає інформацію по мережі «Транзит» пасивному контролеру. Отримавши інформацію пасивний контролер передає активному підтвердження. Така процедура дозволяє, з одного боку, забезпечити безударное перемикання контролерів і, з іншого боку отримати інформацію про відмову парного контролера.
Якщо перебігу тайм-ауту резервний контролер не отримав повідомлення від основного, він стає активним, і в ньому формується помилка «Відмова або відсутність основного контролера»
Контролери в мережі «Транзит» зв'язуються один з одним за допомогою кручений пари проводів. Якщо контролери розміщені не далеко один від одного екранування не потрібно.
Рис. 16 Структурна схема організації ненаголошеного переходу
8.Організацію зовнішніх з'єднань САУ
Рис. 17 Схема зовнішніх з'єднань [4]
Висновки
У курсовому проекті розглянуті основні етапи проектування: склад і характеристика об'єкта управління; характеристика ТС об'єкта управління та обгрунтування вимог до розроблюваної САУ. Крім того обраний контролер і ТС забезпечують достатню то...
