апівпровідникових перетворювачів змінного струму в постійний (випрямлячів). Дотепер електропривод постійного струму, досить широко відомий і відпрацьований, залишається переважаючим в системах приводу нафтобурових установок, екскаваторів, шахтних підйомних машин, прокатних стано??, Папероробних машин та інших об'єктів.
Поряд з цим інтенсивно проводилися науково - дослідні роботи по створенню і впровадженню частотно - регульованого електроприводу змінного струму, більш складного і дорогого, але має ряд безперечних переваг в порівнянні з електроприводом постійного струму.
Поява в останні роки напівпровідникових приладів з підвищеними технічними характеристиками і цифрових систем управління призвело до вдосконалення частотно - регульованого електроприводу і, в першу чергу, на базі асинхронних електродвигунів, який визнаний найбільш перспективним на найближче майбутнє.
Кутову швидкість АД змінного струму можна регулювати шляхом зміни частоти живлячої напруги, однак, для найбільш повної реалізації потенційних можливостей частотно - регульованого електроприводу та отримання найвищих економічних показників доцільно створювати спеціальні модифікації електродвигунів з деякими конструктивними особливостями.
До середини 70 - х років пред'являли в основному вимоги до механічним характеристикам, надійності і вартості АД. У зв'язку з дешевою електроенергією в ті роки нормувався ні ККД, ні віброакустичні характеристики, тому виконання зазначених до зниження масогабаритних показників на одиницю потужності при одночасному зниженні вартості.
Наступив в середині 70 - х років енергетична криза змусила змінити ставлення до цих вимог, в результаті чого з'явилися серії та модифікації АД з досить високим ККД. У зв'язку з підвищенням рівня автоматизації технологічних процесів збільшилось число електродвигунів на виробництві, а отже, зросли шумові та вібраційні навантаження. Це зажадало нормування та зниження рівня шуму двигунів. Крім того, значно посилилися вимоги до надійності і потреби в регульованих електроприводу.
Особливо слід зазначити, що при спільній роботі АД з напівпровідниковими перетворювачами в двигуні виникають перехідні процеси. Значні пульсації і поява вищих гармонік і магнітних потоків призводять до збільшення електричних і магнітних втрат, електродинамічних зусиль, підвищенню температури нагріву, рівнів звукового тиску і вібрації, зниження терміну служби і надійності АД. Використання серійних машин в динамічних режимах стало проблематичним, а частотно - регульованих електроприводів - неоптимальним. Виникла необхідність у розробці спеціальних модифікацій регульованих АД з урахуванням зазначених факторів.
Крім того, велика різноманітність структур і принципів частотно - регульованих електроприводів зумовило необхідність проведення досліджень з метою техніко-економічного обґрунтування їх вибору.
І, нарешті, у зв'язку з активним прагненням вітчизняного виробника на світовий ринок з'явилося необхідність враховувати вимоги міжнародної стандартизації.
Таким чином, до теперішнього моменту склалися необхідні умови для пред'явлення до АД комплексу вимог, виконання яких і визначає їх технічний рівень. Цей комплекс включає в себе вимоги до механічним характеристикам для регульованого електроприводу, надійності, енергетичним показниками, віброакустичним характеристиками, економічної ефективності, відповідності міжнародним стандартам.
Асинхронні двигуни умовно можна розділити на регульовані і нерегульовані по швидкості.
Основні вимоги до механічним характеристикам нерегульованих АД: кратність пускового, максимального і мінімального моментів, можливість пуску із заданою динамічної масою і заданим моментом опору - викладено в документах МЕК.
В основному ці вимоги стосуються пускових характеристик АД, які отримують різними способами, в той числі: при розробці і конструюванні машин; в результаті застосування спеціальних безконтактних пускачів або інших електронних пристроїв.
У свою чергу регульований електропривод можна розділити по виду застосовуваного перетворювача:
. Перетворювач частоти з безпосереднім зв'язком
. Перетворювач частоти з ланкою постійного струму
. Перетворювач частоти з інвертором з ШІМ
Перетворювач з безпосереднім зв'язком призначений для перетворення високої частоти в низьку і складається з 18 тиристорів, об'єднаних під зустрічно - паралельні групи з роздільним керуванням (рис. 24). В основі перетворювача лежить трифазна нульова схема випрямляча; кожна фаза перетворювача складається з двох таких зустрічноввімкнених випрямлячів.
