Завдання
Відповідно до кінематичною схемою виконавчого механізму і заданим варіантом потрібно:
. Провести розрахунок регульованого електроприводу постійного струму, побудованого як система підпорядкованого регулювання;
. Вивчити принципові електричні схеми та опис роботи вузлів одного з серійно випускаються електроприводів типу «Кемек».
Вихідні дані
Варіант № - 42
F 1=13 кН - навантаження діє в період часу t 1=15 хв;
F 2=10 кН - навантаження діє в період часу t 2=10 хв;
F 3=3 кН - навантаження діє в період часу t 3=5 хв;
m=300 кг - маса переміщуваного вузла;
h=10 мм / об - крок передачі «гвинт-гайка»;
? 1=0,95 - ККД передачі «гвинт-гайка»;
i=3 - передавальне відношення редуктора;
? 2=0,9 - ККД редуктора;
J В=0,01 кг. м 2 - момент інерції гвинта;
V max=6 м / хв - максимальна швидкість переміщення вузла;
V min=0,05 м / хв - мінімальна швидкість переміщення вузла;
1.1 Розрахунок параметрів необхідного виконавчого ДПТ
Визначення радіуса приведення схеми між виконавчим органом і валом двигуна:
[м / рад]
Визначення моментів, що розвиваються електродвигуном на ділянках t1, t2, t3:
[Н. м]
[Н. м]
[Н. м]
Визначення еквівалентного моменту развиваемого електродвигуном:
[Н. м]
Визначення максимальної швидкості електродвигуна:
[рад / с]
[об / хв]
Розрахунок необхідної потужності електродвигуна:
[Вт]
Виходячи з необхідного моменту і швидкості обертання вибираємо електродвигун типу ПБВ112S з наступними параметрами:
[об / хв]; [Об / хв]; ;
; ;
Визначення максимального приведеного моменту електродвигуна:
Перевірка показала, що двигун проходить по перевантажувальної здатності.
.2 Вибір тахогенератора
Для двигуна серії ПБВ112S у відповідність з номінальною швидкістю обертання вибираємо тахогенератор типу ТП75-20-0.2 з наступними даними:
Ом;
1.3 Розрахунок і вибір трансформатора
Необхідне значення фазної напруги вторинної обмотки ідеального трансформатора визначається за формулою:
[В],
де - коефіцієнт, рівний для трифазної мостової схеми 2.34;
- середнє значення випрямленої напруги при?=0 приймається рівним номінальному напрузі електродвигуна, В.
Необхідне значення фазної напруги з урахуванням необхідного запасу:
[В],
де - коефіцієнт запасу по напрузі, що враховує можливе зниження напруги мережі;
-коефіцієнт запасу, що враховує падіння напруги в вентилях, обмотках трансформатора і за рахунок перекриття струмів.
Необхідну лінійне напруга вторинної обмотки:
[В]
Діючі значення струму вторинної обмотки трансформатора:
...
