lt; # 194 src= doc_zip183.jpg / gt;
Малюнок 4.4.1? Діод 1N4007
Характеристики 1N4007:
Зворотна напруга постійне (Uобр.max.) 1000В
Зворотна напруга імпульсне (Uобр.імп.max.) 1000В
Прямий струм постійний (Imax.) 1000mA
Прямий струм імпульсний (Iімп.max.) 30A
Напруга пряме (Uпрям.max.) 1.1В
Зворотний струм (Iобр.max.) 5mA
Ємність переходу (С) 15pF
Вага 0.4g
Діапазон температур - 55 .. + 150C
. 5 Інші компоненти
На більшості пристроїв, їх характеристики позначені на корпусі. Це - зокрема, великі конструктивні елементи (електролітичні конденсатори, великі біполярні конденСатори).
У невеликих компонентів, значення будуть зашифровані:
на опору завдано кольоровий код відповідно до ГОСТ 28883-90 (DIN IEC 62). У даній роботі використовуються опору з чотирма і з п'ятьма кольоровими кільцями;
? маленькі конденсатори зазвичай носять тризначний номер. В умовному позначенні номінальна ємність може вказуватися у вигляді конкретного цифрового значення номіналу, вираженого в пФ, нФ, мкФ. Номінальна ємність до 999 пФ? кодується буквою р raquo ;, до 999 нФ? кодується буквою n raquo ;, до 999 мкФ? кодується буквою m (u) raquo ;. Буква ставиться замість десяткової коми. Однак номінальна ємність конденсатора менше 10 пФ кодується двома цифрами і буквою R .
Таблиця 4.5.1? Номінальна ємність конденсатора
ЕмкостьКодЕмкостьКодЕмкостьКодЕмкостьКод0,1 пФр1033,2 пФ33р210 нФ10п3,32 мкФ 3? 32 0,15 пФр1559 пФ59р15 нФ15п5,9 мкФ 5? 9 0,332 пФр332100 пФ100р33,2 нФ33п210 мкФ 10? 0,59 пФр59150 пФ150р59 нФ59п15 мкФ 15? 1 пФ1р0332 пФ332р100 нФ100п33,2 мкФ 33? 2 1,5 пФ1р5590 пФ590р150 нФ150п59 мкФ 59? 3,32 пФЗр321 нФ1п0332 нФ332п100 мкФ 100? 5,9 пФ5р91,5 нФ1п5590 нФ590п150 мкФ 150? 10 пФ10р3,32 нФ3п321 мкФ1m0332 мкФ 332? 15 пФ15р5,9 нФ5п91,5 мкФ 1? 5590 мкФ 590?
За стандартом MIL? C? 39008 номінальна ємність вказується у вигляді конкретного значення, вираженого в пікофарад у вигляді коду з трьох (чотирьох) цифр. У тризначному коді? перші два цифри значущі, третя цифра позначає число наступних нулів: 102=+1000 пФ, 150=15 пФ. У чотиризначному коді? перші три цифри значущі, четверта цифра позначає число наступних нулів [18]:
=33200 пФ=33,2 нФ.
5 Апаратна схема
. 1 Джерело живлення
Джерелом напруги «багатоосьова магнітного підвісу» є дві 12В акумулятора, постійна напруга яких підводяться до друкованої плати.
Діод D1 запобігає пошкодженню схеми при неправильній полярності напруги живлення.
Конденсатори C1 згладжує напругу, при коливаннях навантаження. Власне, операційні підсилювачі потребують позитивному і в негативному робочій напрузі. З цієї причини негативне робоча напруга створюється стабілізатором напруги 7805, яке незалежно від вхідної напруги зберігає своє вихідна напруга 5 В.
Ік - діод харчується напругою, причому додатковий опір R3 пристосовує (регулює) 5 В на напругу.
В якості потенціалу «землі» (т. е. опорний потенціал) використовується вихід стабілізатора напруги. Таким чином, ми маємо в своєму розпорядженні напругою 0В, мінус 5В і плюс 7В.
. 2 Сенсор
Сенсор, який вимірює відстань між кулею і електромагнітом, складається з ІЧ - світлодіода та ІЧ - фотоприймача. Принцип вимірювання цього сенсора заснований на відображенні від кулі ІЧ - випромінювання. Зі зменшенням зазору між кулею і магнітом, збільшується кількість відбиваного від кулі світла.
На малюнку 6.2.1 показана схема підключення датчиків.
Малюнок 5.2.1 Підключення ІЧ - світлодіода та ІЧ - фоторанзістора до плати Arduino
На малюнку позначені: LED 1 - ІК - світлодіод (L - 53F3C), Q 1 - транзистор, Q 2 - ІЧ - фототранзистор (L - 32P3C), R1, R2, R3, R4, R5- резистори.
. 3 Установка заданого значення
Задане значення, яке визначає величину повітряного зазору між кулею і електромагнітом, встановлюється потенціометром RP.
Потенціометр - регульований дільник електричної напруги lt; # justify gt; У потенціометра є дві парні ніжки і ще одна окрема ніжка (середня).
Першу і третю ніжку під'єднуємо до 5V і GND. Середню ніжку необхідно з'єднати з аналоговим виведенням на платі Arduino.
...
