иторіально розподіленої архітектури.
· Єдина конфігураційна база даних.
· Розвинений людино-машинний інтерфейс lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%A7%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D0%BE-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0%B9%D1%81gt;.
супервизорного управління
У цій схемі АСУТП використовується в замкнутому контурі, тобто установки регуляторам задаються безпосередньо системою (рис.11.2.).
рис.11.2. схема супервизорного управління
У супервизорного режимі АСУТП підтримує ТП в зонах уставки впливу на керований сигнал якимсь або, в загальному випадку, якимись керуючими величинами. У даному режимі не потрібно довгий присутність людини-оператора. АСУ ТП за певним алгоритмом з коефіцієнтів, введених людиною оператором вираховує уставки, а потім працює без участі людини оператора тривалий термін.
Найбільш прийнятні варіанти супервизорного управління:
· Автоматична корекція заданих значень регульованих величин
· Автоматична корекція динамічних параметрів настройки автоматичної системи регулювання нижнього рівня.
Використовуючи перший режим супервизорного управління, тобто зміна уставок, здійснимо управління об'єктом. Будемо змінювати уставку з наступним значенням 3-7-4-2. Досвід для ПІ-регулятора з 20% -ним перерегулюванням: Кр=1.6; Tи=12 (Ріс.11.3).
Ріс.11.3. Супервізарное управління (ПІ-регулятор з 20% перерегулюванням)
Як видно з графіка, регулятор добре відпрацював усі уставки, ми можемо застосовувати його для управління нашим об'єктом.
Досвід для ПІ-регулятора з мінімальним часом: Кр=1.6; Tи=16
рис.11.4. Супервізарное управління (ПІ-регулятор з мінімальним часом)
Як видно з графіка, регулятор добре відпрацював усі уставки, тому його можна застосувати для управління нашим об'єктом.
Досвід для ПІ-регулятора без перерегулювання: Кр=0.68; Tи=14
рис.11.5. Супервізарное управління (ПІ-регулятор без перерегулювання)
Як видно з графіка, регулятор добре відпрацював усі уставки, тому його можна застосувати для управління нашим об'єктом.
За інших рівних оцінимо час регулювання для різних видів ПІ-регуляторів.
Очевидно, що ПІ-регулятор з мінімальним часом регулювання дає мінімальний час регулювання (40 сек), тому можна сказати, що він є найкращим для нашого виду технологічного об'єкта управління.
Несильно гірше себе показав ПІ-регулятор з 20% -ним перерегулюванням. Його час регулювання складає 45 секункд.
Найгіршим з цих трьох регуляторів є ПІ-регулятор без перерегулювання, тому час регулювання становить порядку 60 секунд.
12. Синтез гіпотетичної мікропроцесорної системи управління ТОУ
Для дослідження нашого об'єкта управління Хімічний реактор ми використовували декомпозицію САУ, в якій наша система була сукупністю технологічних процесів, що протікають в хімреакторе, і частин системи управління, які управляють ТП, т.е декомпозиція складається з двох підмножин:ТП і система управління.
Для опису системи управління застосовуємо теоретико-множинну концепцію, а так само припущення про ієрархію її внутрішньої структури.
Найбільш істотними характеристиками ієрархічної структури є:
· Послідовне (вертикальне) розташування підсистем, що складають дану систему («вертикальна» декомпозиція функцій управління)
· Пріоритет дій і право втручання підсистем більш високого рівня по відношенню до нижніх
· Залежність дій підсистем верхнього рівня від фактичного виконання нижніми рівнями своїх функцій.
Існують три основні підходи до опису структури ієрархічної системи:
· стратифіковані
Системи управління, виконані з різних точок зору, тобто з різних рівнів абстрагування - страт, називають стратифікованим описами.
При вивченні варіанта системного аналізу та синтезу складних систем доцільно провести стратифицированное опис ієрархічнох систем на рівнях:
математичних принципів (система мат. рівнянь, що описують ТОУ)
функціональних структур
технічних структур.
· Організаційний
З точки зору організаційної структури зручно розглядати ієрарх...
