ічну систему, що складається з чітко виділених взаємодіючих підсистем, у кожній з яких міститься активний елемент, здатний приймати рішення. В ієрархічній системі елементи, які приймають рішення, знаходяться ієрархічно (знаходяться на різних рівнях або ешелонах), тому можливі конфліктні ситуації. Очевидно, що мова йде не про конфлікт досягнення спільної мети, а про малих кутах неспівпадання вектора глобальної мети.
Підхід, заснований на вертикальній композиції процесів прийняття рішень в системі. При цьому буде отримана структура, що показує «шлях нагору» інформації від об'єкта і зустрічний потік сигналів управління.
Декомпозиція системи виконується з організаційно-технологічним принципом аж до виділення локальних підсистем керування конкретними ділянками технологічних процесів. Провівши декомпозицію хімічного реактора можна виділити два підпроцесу:
· витрата реагенту U1
· витрата теплоносітеляU2
Підсистеми нижнього рівня, що безпосередньо примикають до технологічного процесу, називають локальними. Цим підкреслюється, що подальша декомпозиція недоцільна на даній страте опису системи.
У нашій системі присутні 2 локальні підсистеми. Уявімо їх у вигляді дворівневої системи управління.
Відобразимо інформаційні зв'язки між підсистемами у складі ієрархічної керуючої системи в нашому випадку хімічного реактора (Ріс.12.1).
Ріс.12.1. Відображення інформаційних зв'язків між підсистемами у складі ієрархічної керуючої системи.
Паралельна незалежна робота блоків і підсистем здійснюється на основі єдиної системи комунікацій і забезпечує необхідну автономність і живучість системи, робить систему відкритою і дозволяє підвищити її реактивність. Однак при цьому необхідно забезпечити надійну і досить швидкодіючу зв'язок.
Крім того, кожна підсистема повинна мати в будь-який момент часу всі дані, достатні для реалізації її функцій. Тобто необхідно побудова та підтримка в реальному часі розподіленої бази даних управління.
Основою будь-якого управління є процес прийняття рішення. Цей процес відбувається в замкнутому контурі, до якого входять об'єкт управління, джерела інформації про стан об'єкта, активний елемент, який і приймає рішення відповідно до заданим алгоритмом та інформацією що надходить від об'єкта і вищестоящої підсистеми управління. Також цього замкнутий контур входить виконавчий автомат, який одержує сигнали управління від елемента, що приймає рішення. Він подає отримані сигнали на виконавчий механізм, який в нашому випадку повинен безпосередньо діяти на керований об'єкт.
Необхідно окремо зазначити, що до складу локального контуру повинна входити підсистема Y3 (U2), що має динамічний характер, яка повинна управлятися обраним ПІ-регулятором ізольовано від інших контурів.
Необхідно передбачити аварійний захист, яка оберігатиме систему в разі перегріву в камері реагування, загоряння суміші, перевищення гранично допустимих концентрацій виходу основного і побічного продуктів реакції.
Інформацію про стан керованого об'єкта будемо отримувати від датчика виходу основного продукту Y1, датчика виходу побічного продукту Y2, датчика температури в камері Y3, датчика витрати реагенту U1, датчика витрати теплоносія U2.
На основі виконаної роботи зобразимо гіпотетичну систему оптимального управління технологічним процесом і обладнанням технічного об'єкта Хімічний реактор (рис.11.2).
рис.11.2. Структурно-функціональна схема гіпотетичної системи управління ТП.
Висновок
За допомогою апарату системного аналізу та синтезу складних систем ми провели дослідження технологічного об'єкта «Хімічний реактор». Ми прийшли до висновку, що хімреактор - складна система, яку можна розбити на складові частини (підсистеми) за допомогою декомпозиції, що безсумнівно полегшує розуміння процесів у системі. У результаті розбиття і вивчення об'єкта на підсистеми, з використанням математичного апарату кореляційного і регресійного аналізу ми змогли отримати необхідні нам відомості для розробки гіпотетичної системи оптимального управління технологічного процесу та обладнання технічного об'єкта хімічний реактор. Розробка гіпотетичної системи управління була основною метою даного курсу. Розробка гіпотетичної системи управління - результат проведеної робіт, а також наша кінцева мета.
Бібліографічний список
1. Рюкін А.Н. Системний аналіз і синтез складних систем: ергатичних системи управління: методичний посібник.- М .: Видавництво МЕІ, 2005. - 92 с.
. Рюкін А.Н. Системний аналіз і си...
