ватора - при орієнтирів?? чному розрахунку скористаємося формулою (II.68) стор. 190 [1].
к.с. (3.15)
.3 Визначення сил опору копанню
При роботі екскаватора на його ківш діє сила опору грунту копанню, яку можна розкласти на дотичну Рк і нормальну РN складові (див. креслення №2, положення I).
Товщина стружки, срезаемой ковшом, величина змінна, що змінюється від мінімального значення, відповідного початку копання, до максимального, рівного подачі на ківш, відповідного моменту виходу ковша з вибою.
Оскільки одночасно в забої знаходяться декілька ковші, кожен з них в один і той же час зрізає стружку різної товщини. Тому ковші відчувають з боку грунту різні опору копанню. Максимальна сила опору діє на верхній ківш перед моментом його виходу із забою, а точніше, коли його ріжучий інструмент знаходиться в діаметральної горизонтальної площини ротора.
Середнє сумарне окружне зусилля копання Рокр на роторі дорівнює сумі дотичних сил Ркi опору грунту копанню на ковшах:
, (3.16)
де Ркi - зусилля копання на окремому ковші; n - швидкість обертання ротора, об/хв; D - діаметр ротора по крайках зубів, м.
Отже:
кгс.
.4 Визначення зусиль, діючих на опорні елементи екскаватора, і його тягового зусилля
Як було зазначено раніше, на кожен з перебувають у вибої ковшів діє сила опору грунту копанню, що складається з дотичній і нормальної складової.
Позначимо горизонтальну і вертикальну проекції цих складових відповідно через Рк.г. і Рк.в.- Для дотичній сили Рк і через РN.г. і РN.в.- Для нормальної сили РN (див. Креслення №2, положення I).
Крім цих сил до робочого органу прикладений ще його вага Gр, вертикальна Ra, і горизонтальна Na складові реактивного зусилля в шарнірі А, нормальна реакція грунту Rв і сила опору коченню f2 * Rв, прикладені до опорного колесу, а також горизонтальна Рот. р і вертикальна Рот.в. складові сили опору грунту копанню укісниками.
Зусилля, що діють на передній шарнір А і заднє опорне колесо, визначаються з трьох рівнянь рівноваги: ??
(3.17)
,
де lp, l, а, LОТ, h, Н1 - відстані від шарніра А до лінії дії відповідних сил.
Сумарне тягове зусилля (в кгс), необхідне для робочого пересування екскаватора, визначається за формулою (II.65) стор. 189 [1]:
, (3.18)
де GT - вага базового тягача, кгс; f - коефіцієнт опору пересуванню гусеничного ходу базового тягача
Список використаної літератури
Мінаєв. В.І. Машини для будівництва магістральних трубопроводів. М., «Надра», 1973 432 с.
Давидович П.Я., Крикун В.Я. Траншейні роторні екскаватори. М., «Надра», 1974 320 с.
Лизо Г.П. Трактори, автомобілі, двигуни. М., «Вища школа», 1968, 500 с
