відбувається в тому випадку, коли траєкторія руху ріжучої кромки ножа днища ковша паралельна природного укосу штабеля розроблювального матеріалу. Досвідчені машиністи, керуючі робочим процесом, для кращого заповнення ковша сипучим матеріалом при триваючому русі шасі виробляють багаторазові включення гідромеханізму повороту ковша. При цьому траєкторія руху ріжучої кромки ножа днища ковша в штабелі має ступінчастий вигляд. Hа заключному етапі черпання потрібні реверсивні включення гідромеханізму повороту ковша. Багаторазові включення гідроапаратури управління ковшем призводять до погіршення динамічних процесів при черпанні, зниження надійності машини, підвищеної стомлюваності людини-оператора і, в кінцевому рахунку, до зниження продуктивності.
Таким чином, черпання сипучого матеріалу відомим фронтальним навантажувачем вимагає енерговитрат більших, ніж мінімально необхідні для цього процесу.
З відомих технічних рішень найбільш близьким за технічною сутністю до заявляється об'єкту є одноківшевим навантажувальна машина (Авторське свідоцтво СРСР №1071713, кл. Е 02 F 9/22, 1982), що містить шасі, вантажне устаткування і гідропривід управління цим обладнанням з датчиком глибини впровадження, встановленим на зовнішній стороні бічної стінки ковша під кутом природного укосу штабеля розроблювального матеріалу, гідротрансформатор, датчик крутного моменту, виконаний у вигляді наполегливого диска, розташованого на валу реактора гідротрансформатора і з'єднаного з золо?? ніком розподільника допомогою підпружиненого штовхача. Датчик глибини впровадження виконаний з утворюють між собою Гідропол корпусу і еластичної мембрани, при цьому робоча Гідропол пов'язана гідролінією із сигналізатором тиску, електричний контакт якого включений в електричний ланцюг управління. При використанні цього технічного рішення в процесі черпання ріжучакромка ножа днища ковша переміщається по траєкторії, відповідної постійному крутному моменту, развиваемому турбіною гідротрансформатора.
Дане технічне рішення має істотний недолік, що полягає в наступному. Траєкторія руху ріжучої кромки ножа днища ковші в процесі черпання не паралельна природного укосу штабеля. Якщо траєкторія крута (кут нахилу дотичної до траєкторії руху більше кута природного укосу штабеля), то при черпанні сипучий матеріал обсипається під ківш. Якщо траєкторія полога (кут нахилу дотичної до траєкторії руху менше кута природного укосу штабеля), то черпання сипучого матеріалу відбувається із завищеними енерговитратами через те, що на ріжучої кромці ножа днища ковша зберігається ущільнене ядро. І те й інше економічно не вигідно.
У відомих технічних рішеннях гідропривід навантажувального обладнання фронтального навантажувача не забезпечує кінематичного узгодження руху шасі і повороту ковша при оптимальному варіанті черпання сипучого матеріалу.
ФОРМУЛА ВИНАХОДИ
Система управління черпанням сипучого матеріалу, що містить шасі, вантажне устаткування, що включає стрілу, ківш, тягу, коромисло і основний гідропривід навантажувального обладнання, що містить стріляв і ковшові циліндри і гидроаппаратуру керування з датчиком глибини впровадження, встановленим на зовнішній стороні бічної стінки ковша під кутом природного укосу штабеля розроблювального матеріалу, що відрізняється тим, що вона забезпечена нерухомо закріпленим на стрілі додатковим циліндром, роликом, шарнірно закріпленим на штоку додаткового циліндра, гідронасосом, електрогідравлічним золотником, і нерухомо закріпленим на коромислі безперервно стикаються з роликом коригувальним кулачком , профіль якого виконаний таким чином, що при русі шасі навантажувача і штока ковшового циліндра траєкторія руху ріжучої кромки ножа днища ковша паралельна природного укосу штабеля розроблювального матеріалу, при цьому штокова порожнину додаткового циліндра постійно пов'язана із зливною гідролінією, поршнева порожнина цього циліндра у вихідному положенні пов'язана з напірної гідролінією гидронасоса, що має привід від механічної коробки передач, і з зливний гідролінією через канал електрогідравлічного золотника, пов'язаного гідролініями з поршневий і штокової порожнинами ковшового циліндра, які в початковому положенні замкнути, а при черпанні сипучого матеріалу поршневі порожнини додаткового і ковшового циліндрів пов'язані гідролініями і каналом електрогідравлічного золотника з напірної гідролінією гидронасоса, при цьому штокова порожнину ковшового циліндра каналом електрогідравлічного золотника пов'язана зі зливом.
. ОПИС винаходу до патенту
Винахід відноситься до навантажувального устаткування, використовуваного в сільськогосподарському виробництві, а саме на вантаженні коренеплодів і силосу, збиранні гною на фермі, перевантаженні сипучого матеріалу і т. д.
Відомий самохідний навантажувал...
