трансформацію В«полчного рядуВ» у більш досконалий бойовий порядок за приводу не стільки ешелонування побудови військ, скільки розвитку резервних компонентів, підвищення їх ролі і значення (резерв у засідці). Щоб виграти час для організації військового відсічі татаро-монголам, Дмитро зав'язав з Мамаєм переговори. Одночасно він організував стратегічну розвідку і розіслав гінців у всі російські князівства із закликом виступити проти поневолювачів російської землі. Збірними пунктами для своїх військ Дмитро призначив Коломну і Серпухов. Всі війська, призначені для походу, зводилися в полки, які розрізнялися за бойовому призначенню: великий полк, що становив основу бойового і похідного порядку, полиці правої і лівої руки, передовий полк (на поході) або сторожової (при розташуванні на місці), засадний (резервний) полк. Кожен полк ділився на дружини, а останні - на сотні й десятки. Озброєння було холодним - списи, мечі, бойові сокири, рогатини, луки зі стрілами; захисне спорядження становили щити, кольчуги, шоломи.
Отримавши від своєї розвідки донесення про те, що військо Мамая (загальна чисельність 100-150 тис. чоловік) рухається до Дону і туди ж прямують війська Ягайло, Дмитро прийняв рішення: йти до Дону назустріч Мамаю, щоб не допустити з'єднання його з литовськими військами.
7 вересня російські війська чисельністю 100-150 тис. осіб переправилися через Дон і зосередилися на Куликовому полі у гирла річки Непрядва. p> Бойовий порядок росіян військ був побудований з урахуванням тактики ворога (вести бій на оточення) і займав за фронту більше 4 км. Полк правої руки примкнув до яру Нижній Дубняк; полк лівої руки упирався лівим флангом в берег річки Смолка; в центрі був розташований великий полк; попереду - передовий і сторожовий полиці; за лівим флангом великого полку стояв приватний резерв (кіннота), а на лівому березі Смолки, у Зеленій діброві, був укритий засадний полк (загальний резерв), що складався з відбірної кінноти під командуванням Серпуховського князя Володимира і боярина Боброк. Побудова російських військ дозволяло Дмитру нарощувати силу удару з глибини, використовуючи загальний і приватний резерви, і підтримувати в ході битви взаємодія своїх полків.
Мамай довго був у невіданні про російською війську. У той час коли російські війська переправлялися за Дон, татаро-монголи в 8 км від Дону відпочивали, чекаючи підходу союзників. Дізнавшись про переправі російських військ, Мамай спішно став розгортати свої війська в бойовій порядок. Військо Мамая було побудовано щільним прямокутником. У центрі знаходилася наймана генуезька піхота (з кримських генуезців), а на флангах-татаро-монгольська кіннота, розгорнута в дві лінії.
Битва почалася близько 12:00 8 вересня, коли розсіявся туман. Татаро-монгольської кінноті вдалося збити сторожовий полк і розгромити передовій. Потім татаро-монголи завдали головний удар по центру - великому полку і полку лівої руки. Зав'язалася запекла боротьба, яка тривала близько трьох годин.
Противнику вдалося прорватися через ліве крило великого полку. Набувши бій приватний резерв не зміг відновити положення. Кіннота Мамая кинулася в тил бойового порядку російських військ. Але тим самим противник підставив свій фланг і тил під удар Засадного полку. Раптова і стрімка атака Засадного полку у фланг і тил ворога вирішила результат битви. Військо супротивника здригнулося, а потім бігло з поля бою. Російські полки переслідували ворога на протязі 50 км. p> Куликовська битва поклала початок звільненню Русі від татаро-монгольського ярма. Як і Льодове побоїще, вона є чудовим зразком, що характеризує високий рівень російського військового мистецтва в період розвиненого феодалізму.
Приклади вмілого використання зрослих можливостей військового мистецтва дали російський цар Іван Грозний у війні проти Казанського ханства і видатний український полководець Богдан Хмельницький у боротьбі проти польських загарбників. Їх військове мистецтво відрізняли рішуча цілеспрямованість задумів походів і битв, наполегливість в їх здійсненні, активність і стрімкість бойових дій, вміле використання всіх засобів збройної боротьби.
В кінці XIV-XV ст. відбулися істотні зміни в комплектуванні, організації, озброєнні, управлінні і в бойових діях військ Росії.
У країнах Західної Європи з кінця ХV ст. основним способом комплектування військ стало найманство в поєднанні з насильницькою вербуванням солдатів. За іншому шляху йшов процес перетворення російської армії. У ХV в. на Русі складається помісна система комплектування. Суть її полягала в тому, що дрібні феодали (дворяни, діти боярські тощо), дворові люди великого князя отримували від нього земельні наділи (маєтку). А за це вони зобов'язані були нести військову і іншу державну службу. Зазвичай дворянин, який проживав у своєму маєтку, зобов'язаний був бути на першу вимогу великого князя для несення військової служби "Кінно, оружно і людно". При цьому фін...
