це використання ефекту вібрацій і створення нових двигунів і вібраційних механізмів, які мають необхідними кінематичними характеристиками. В«Все в світі вібрує В»- це не просто фраза, а реальна дійсність, з якою ми повинні рахуватися і вміти отримувати вигоду з неї.
Важливою соціальною проблемою є вивчення впливу вібрацій на організм людини і розробка засобів його вібраційного захисту. Перспективно напрямок, пов'язаний з використанням джерел вібрації з малими амплітудами і великими частотами для різних приладів, медичного обладнання, для створення рушіїв з обертальним і поступальним рухом і т. д.
У цій області також важливе соціальне завдання покликані вирішити дослідження причин і джерел шумових ефектів в машинах і розробка завдань динаміки. машин, пов'язаних з повною або частковою локалізацією шумів певних рівнів. Одночасно треба продовжувати вишукування по використанню шумових дефектів для технічної діагностики машин.
До машин автоматичної дії відноситься новий клас машин, одержує широке застосування в техніці. Це роботи, маніпулятори, крокуючі і плазують машини і т. п. Ці машини дозволяють здійснювати найскладніші руху виконавчих органів і тим самим автоматизувати широке коло технологічних операцій. Особливе значення ці машини і системи будуть мати на тих випадках, коли необхідно звільнити людину від роботи у важких, шкідливих або небезпечних умовах, як, наприклад, висока температура, підвищена радіоактивність, наявність шкідливих газів і хімічних продуктів. За допомогою цих машин людина може бути звільнений від утомливих і монотонних операцій на конвеєрах, потокових лініях, від виконання важких вантажно-розвантажувальних робіт. За допомогою промислових роботів може відтворюватися величезну кількість операцій по транспортуванні оброблюваного об'єкта, закріпленню і розкріпленню їх у обробних машинах, по упаковці, розфасовці, при контрольних операціях.
Подібні автоматичні машини і системи вже знайшли і будуть далі знаходити застосування при проведенні наукових досліджень в космосі, в глибинах і на дні океанів, під землею. Заміна людини на всіх важких, утомливих, важких операціях має величезне соціальне значення, так як вона докорінно чином звільняє людину від важкої фізичної праці, надаючи людині функції управління і введення в систему необхідної додаткової інформації. Робочі органи цих машин, як правило, представляють собою складні за структурою просторові кінематичні ланцюги з багатьма ступенями свободи.
Завдання вивчення механіки роботів, маніпуляторів, крокуючих та інших машин і систем тісно переплітається із завданнями управління в самому широкому розумінні питань управління, тобто включаючи розробку штучного інтелекту для них. У першу чергу повинні бути розвинені роботи по структурному, кінематичному і динамічному аналізу і синтезу різних схем механізмів, роботів, маніпуляторів, крокуючих та інших машин і систем.
Промислові роботи і маніпулятори, керовані операто...
