ром або з допомогою програмного пристрою, можуть бути віднесені до роботів першого покоління. В даний час повинні отримати швидкий розвиток роботи з створення роботів наступного покоління, що володіють деякими органами почуттів людини, наприклад, дотиком, слухом, баченням, нюхом, і здатних сприймати деяку невідчутну людиною 'інформацію, наприклад, реагувати на ультразвук, на електромагнітні та теплові поля і т.д. До роботів ще більш пізнього покоління будуть ставитися пристрої, що володіють штучним інтелектом. У вирішення цієї останньої проблеми входять створення методів опису навколишнього світу і формування цього світу в пам'яті роботів, розробка спеціальних формалізованих мов як засобу для керування роботами, їх навчання та управління їх поведінкою. До проблеми штучного інтелекту для роботів тісно примикає проблема взаємодії робота з середовищем і людиною, а також питання взаємодії між людиною і роботом. Сюди відносяться розробка способів спілкування людини з роботом, виявлення характеристик в системі В«людина-роботВ», а також дослідження розподілу функцій між людиною і роботом в залежності від ступеня автономності останнього.
Однією з найважливіших в цьому науковому напрямку є проблема створення автоматичних локомоціонной машин, у тому числі пересуваються за допомогою кінцівок, тобто проблема механіки та управління крокуючими машинами та іншими подібними пристроями. Створення локомоціонной пристроїв, пересуваються за допомогою кінцівок, потребує вирішення задач структурного, кінематичного і динамічного аналізу і синтезу механізмів, вибору та проектування двигунів, розробки легких, малогабаритних і потужних приводів з високим ККД. До цієї проблеми ставляться і завдання розробки екзоскелетонів, тобто пристроїв, удосконалюють силові параметри людини, що збільшують його витривалість і створюють можливість його переміщення при пошкодженні опорно-рухового апарату.
Роботи і крокуючі машини за своєю структурою і функціональним характеристикам багато в чому копіюють людини і тварин. Тому дуже важливо розвиток досліджень з біомеханіки і з фізіології. Тут ми маємо на увазі вивчення біомеханічних характеристик опорно-рухового апарату людини, тварин, комах, потім фізіологічних процесів, що і основі управління руховими процесами, отримання слуховий, зорової та інших форм інформації, нарешті, процесів просторової орієнтації і засобів, забезпечують стійкість живих істот.
Розвиток сучасної теорії механізмів і машин вимагає самого тісної співпраці вчених і практиків. Практика буде ставити перед теорією все нові і нові питання, а теорія буде черпати в практиці базу для своїх наукових досліджень.
У зв'язку з цим доречно згадати одне з висловлювань П. Л. Чебишева. Він підкреслював, що зближення теорії з практикою дає самі благотворні результати, і не одна тільки практика від цього виграє, сама наука розвивається під впливом її, вона відкриває їм нові предмети для дослідження або нові сторони в предметах,...
