інтегрального регулятора
Команда F366: Коефіцієнт передачі диференціального регулятора
НазваніеФункціяДіапазон прийнятих значенійЗначеніе по умолчаніюF359Время затримки ПІД - регулірованія0 - 2400 (сек) 0F360ПІД - регулірованіе0: Виключено, 1: Включено0F362Коеффіціент передачі пропорційного регулятора0.01-100.00.30F363Коеффіціент передачі інтегрального регулятора0.01-100.00.20F366Коеффіціент передачі диференціального регулятора0.00 - 2.550
Налаштування ПІД - регулятора
Встановіть параметр F360 (ПІД-регулювання) = 1 (включено). (1) Рекомендується при цьому привласнити параметрах АСС (час розгону) і DЕС (час уповільнення) якомога менші значення (0.1 сек). (2) Якщо існує необхідність обмежити вихідну частоту, налаштуйте параметри UL (максимальна частота) і LL (мінімальна частота). Навіть якщо завдання для процесу надходить з панелі управління, діапазон прийнятих ним значень буде обмежений межами UL і LL. p align="justify">) Налаштування коефіцієнтів ПІД-регулювання. Налаштуйте величини коефіцієнтів ПІД - регулювання відповідно зі значеннями технологічних даних, сигналом зворотного зв'язку і об'єктом управління. Для цього використовуються такі параметри
В
F362 (Коефіцієнт передачі пропорційного регулятора (П)) Цей параметр використовується для налаштування коефіцієнта передачі пропорційного регулятора в процесі ПІД - регулювання. Поправочний коефіцієнт, пропорційний відхиленню (різниці між встановленою частотою і тієї, що фактично мається за результатами зворотного зв'язку), виходить шляхом множення цього відхилення на задане значення параметра. Збільшення коефіцієнта передачі пропорційного регулятора збільшує чутливість системи (прискорює відгук на відхилення). Однак надмірне його збільшення може призвести до небажаних наслідків, таких як автоколивання. br/>
F363 (Коефіцієнт передачі інтегрального регулятора (І)) Цей параметр використовується для налаштування коефіцієнта передачі інтегрального регулятора в процесі ПІД-регулювання. Усуваються всі відхилення, що залишилися після пропорційного регулювання (функція корекції залишкових відхилень). Збільшення І-коефіцієнта більшою мірою пригнічує відхилення. Однак надмірне його збільшення може призвести до небажаних наслідків, таких як автоколивання. (Коефіцієнт передачі диференціального регулятора (Д)) Цей параметр використовується для налаштування диференціального коефіцієнта посилення в процесі ПІД-регулювання. Цей коефіцієнт збільшує швидкість відгуку на швидку зміну відхилення (відмінності між заданою і фактичною частотою). Пам'ятайте, що установка величини коефіцієнта більшою, ніж це необхідно, може призвести до великих коливань вихідної частоти і, внаслідок цього, нестабільної роботи. br/>
Налаштування величини вхідних аналогових сигналів Для того щоб використовуват...
