тавлена ​​в таблиці 9.1.
Таблиця 9.1
Технологічні переходи обробки поверхностіЕлементи припуску, мкмРасчет-ний припуск 2 * zminРасчет-ний розмір dp, ммДопуск ? , мкмПрінятие (округлені) розміри по переходах, мкмПредельние значення припусків, мкмRzh dmaxdmin2z 2z
Після останнього переходу отримуємо розрахункові розміри d p визначається шляхом послідовного додавання розрахункового мінімального припуску кожного технологічного переходу:
для шліфування: d р3 = 29.987 мм,
для чистового розточування: d р2 = 29.987 +0.232 = 30.219 мм,
для чорнового розточування: d р1 = 14,206 +2 * 0.12573 = 30.47мм, p>
для заготівлі: d р = 30.47 +2 * 0.57843 = 31.62 мм,
Значення допусків кожного переходу приймаються за таблицями відповідно до квалітетом виду обробки.
Мінімальний і максимальний розміри розраховуються за формулами:
В
Максимальні граничні значення припусків 2z рівні різниці найбільших прийнятих розмірів виконуваного і попереднього переходів, а мінімальні значення 2z - відповідно різниці найменших прийнятих розмірів:
Для шліфування:
z = 30.3 - 29.987 = 0.313 мм = 313 мкм
z = 30.384 - 30 = 0.384 мм = 384 мкм
На підставі отриманих даних будуємо схему графічного розташування припусків і допусків з обробки валу (див. у графічної частини).
Загальні припуски z і zопределяем, підсумовуючи проміжні припуски, і записуємо їх значення внизу відповідних граф.
Виробляємо перевірку правильності виконаних розрахунків:
2z - 2z = 384 - 313 = 71 мкм,? 2 -? 1 = 84 - 13 = 71 мкм.
. На решту поверхні припуски приймаємо рівними розрахунковим
10. Конструювання ЗУ ПР
В
Розрахунок зусиль приводу:
,
де ККД механізму,
- утримує момент для j-ої губки, k - число точок контакту (k = 1),
В
,
- зусилля контактування між заготівлею та губкою,
- реакція на n-ую губку захоплення (сила тяжіння),
- коефіцієнт тертя губки захоплення з заготівлею
- кут контакту, - кут важеля, - розмір важеля
- відстань від точки повороту губки до i-ої точки контакту.
В
Тоді
- мінімальне зусилля на поршні схвата
Мінімальний...