азонах регулювання; < p>. Наявність перешкоди може призвести до збільшення струму, споживаному двигуном і до спрацьовування захисту;
. Гармонійні перешкоди можуть призводити до пульсацій струму і моменту в електродвигуні, що знизить точність обробки деталі приводом. p> Методи придушення перешкод - або зменшити напруга перешкоди, або послабити її, якщо вона з'явилася. Одним з джерел виникнення перешкод, є контактори. У розробленій схемі контактори відокремлені від схеми управління опторазвязкой, яка перешкоджає проходженню перешкод. Також, для ослаблення перешкод необхідно екранування проводів, зменшення їх довжини, віддалення силових кабелів, від проводів СУ, розташування проводів під прямим кутом один до одного, їх скручування між собою і застосування фільтрів. p> Для побудови принципової схеми використовуємо мікросхеми серій КР1564ЛІ, К561ЛЕ, К561ЛП, які мають наступні параметри [2]:
КР1564ЛІ3
В В В В В
К561ЛЕ
В В В В В
К561ЛП
В В В В В
7. Розробка принципової схеми на безконтактних елементах
Для побудови принципової схеми використовуємо такі логічні мікросхеми [1-2]:
КР1561ЛІ2 .... "2І";
КР1564ЛІ3. .... "3І";
К651ЛЕ5. .... "2ИЛИ-НЕ";
К176ЛП4. .... "3ІЛІ";
К176ЛП12. .... "4И". p align="justify"> К176ЛІ1. .... "5І". p align="justify"> Всі вони використовують напруга живлення 10В.
У формуванні елементів "5І" присутні особливості: мікросхема К176ЛІ1 володіє дев'ятьма висновками. Для отримання логіки типу "5І" необхідно один із сигналів подавати на об'єднані п'ять висновків. Також мікросхеми К176ЛП4 і К176ЛП12 реалізують логіку з інверсією, але містять внутрішній інвертор, з якого і відбувається зняття вихідного сигала. p align="justify"> Функціональна схема інтегрального таймера КР1006ВІ1 показана на малюнку 7.1.
В
Малюнок 7.1 - Схема таймера КР1006ВІ1 (а) і одновібратор на його основі (b)
У схему входять два компаратора, RS-тригер, резистивний дільник, вихідні транзисторні каскади. Напруга живлення U таймера може змінюватися в межах 5-15 В. Резистивний дільник подає на нижній за схемою компаратор напруга Uн = Uп/3, а на верхній-напруга Uв = 2Uп/3. Таким чином, якщо на виведення 2 таймера напруга стане менше, ніж Uн, то на тригер піде сигнал установки в одиницю, якщо ж напруга на виводі 6 стане більше, ніж Uв, то з верхнього компаратора на тригер прийде сигнал установки в нуль. Тригер має і додатковий вхід установки в нуль-висновок 4. p> Якщо на входи тригера надходять одночасно сигнали установки в різні стани, то тригер спрацьовує у відповідності з наступними пріоритетами сигналів. Найвищий пріоритет має сигнал, що подається на висновок 4. Тому цей сигнал є сигналом дозволу Е: якщо E = 1, то робота таймера дозволен...
