К, щоб дізнатися статус МК до відключення живлення. Далі, перевіряється, чи встановлена ​​акумуляторна батарея в зарядний пристрій. Для цього вимірюється напруга на акумуляторної батареї. Якщо воно більше, ніж 0,5 вольта, то вважається, що батарея встановлена. Якщо в момент включення живлення батарея перебувала в зарядному пристрої, то робота продовжиться у відповідності з тим станом, яке було записано в енергонезалежну пам'ять. br/>В
Малюнок 2.4 - Блок-схема алгоритму роботи МК
Якщо раніше йшов розряд, то продовжиться розряд, а потім почнеться заряд. Якщо йшов заряд, то продовжиться заряд, поки акумулятор більше не буде заряджений, після чого ЗУ буде відключено. Якщо ж у момент включення живлення батарея нічого була встановлена, то буде розпочато новий цикл розряд/заряд з установки акумулятора. Як тільки батарея буде встановлена, буде включена ланцюг розряду акумулятора. При цьому починає світитися світлодіод VD3. Розряд буде продовжуватися до тих пір, поки напруга на акумуляторі не зменшиться до 1 В. Після цього, розрядна ланцюг відключається і включається ЗУ. Світлодіод VD3 гасне і починає світитися VD2. Якщо під час заряду акумулятори були витягнуті з зарядного пристрою до закінчення процесу заряду, то через працюючого ЗУ, напруга на контактах утримувача різко зросте. За цією ознакою мікроконтролер дізнається, що акумулятори були витягнуті, і вимикає режим заряду. У даному випадку після установки акумуляторів буде розпочато новий цикл розряд/заряд. По закінченню процесу заряду акумулятора ЗУ відключається і починає світитися VD4. За станом живлячої напруги стежить аналоговий компаратор (вхід AIN мікроконтролера). Якщо напруга на вході аналогового компаратора стає менше необхідного значення, то відбувається переривання виконуваної програми, виходи контролера перемикаються на низький рівень, стан контролера записується в енергонезалежну пам'ять, і мікроконтролер переходить в режим очікування.
В
3 рассчетом, Підтверджує працездатність пристрою
3.1 Розрахунок ФНЧ
У цьому пристрої ФНЧ виконує функцію фільтрації перешкод. Оскільки в Як піроелектричного датчика використовується датчик фірми Banner Engineerihg M18TUP14Q, час відгуку якого становить 75 мс, то частота зрізу ФНЧ буде
В
Значення частоти гарантованого загасання ФНЧ приймемо рівним 1 кГц. В якості апроксимуючої передавальної функції приймемо апроксимацію Чебишева. Тоді порядок фільтра визначається
В
де - гарантоване затухання, = 40 дБ;
- нерівномірність АЧХ фільтра в смузі пропускання, = 1 дБ.
Округлюємо отриманий при розрахунку порядок фільтра в бік найближчого більшого цілого числа. По таблиці полюсів равноволновой функції, апроксимуючої частотну характеристику знаходимо координати полюсів, для значення нерівномірності АЧХ в смузі пропускання 1 дБ
В
Визначаємо нормовані власні частоти полюсів і їх добротності
В В
Здійснюємо перехід до фізично реалізованому фільтру
.
Виходячи із значення добротності і порядку фільтра, розраховуємо активну ланка з Т-мостом наведене на рис. 3.1. br/>В
Малюнок 3.1 - ФНЧ другого порядка
Нехай З 1 = С 2 = 3300 пФ і R 1 = R 2 тоді
В В
Значення опорів R 1 і R 2 округляємо до найближчого значення з ряду Е24 рівне 3 кОм.
Приймемо R 3 рівним 10кОм, тоді значення R 4 визначається
В
Значення опору R 4 округляємо до найближчого значення із ряду Е24 рівне 10 кОм.
3.2 Вибір номіналу резисторів обмежують струм
Світлодіоди загального призначення VD3 ... VD6, VD9 задовільно працюють при токах від 3 мА до 20 мА. Без обмежують резисторів, струми протікають через діоди можуть досягати значень, при яких діод може вийти з ладу. У зв'язку c цим використовуються резистори обмежують струм, розрахунок яких ведеться наступним чином. Вихідна напруга на елементах DD1, DA2, DA5 одно 5 В. Приймемо, що падіння напруги на світлодіоді одно 2 В. Тоді через обмежує резистор повинен протікати мінімальний струм 5 мА, і при цьому падіння напруги на ньому становить 3 В. Таким чином, номінал резистора визначається за законом Ома
600 Ом.
Найближчий номінал зі стандартного ряду - Е24, 620 Ом.
Діод VD4 підключений до напруги 12 В. Відповідно падіння напруги на ограничивающем резистори R14 состовляет 10 В. Тоді за законом Ома
В
Номінальна зі стандартного ряду - Е24, 2 кОм.
3.3 Розрахунок елементів схеми управління ЗУ
У пристрої використовується мікроконтроллер фірми Atmel AVR ATiny13 (DD1) з вбудованим компаратором і АЦП. В якості опорного напруги використовується внутрішнє джерело напруги з номінальним значенням = 1,1 В. Поріг спраць...
