tify"> Складемо рівняння моментів щодо полюси повернутого плану швидкостей (важіль Жуковського):
(24)
де h 16 = 34,49 мм; h 11 = 14,67 мм; h 12 = 7,29 мм ; h 13 = 1,14 мм; h 15 = 26,03 мм - виміряні відносно точки P за кресленням плечі сил.
Вирішуючи рівняння щодо врівноважує сили F y Вў отримаємо:
врівноважує момент дорівнює:
My Вў = Fy Вў Г— lOA = 1254 Г— 0,13 = 163 H Г— м.
Визначимо відносну похибка обчислення My Вў і My різними шляхами:
(25)
Отримана різниця не перевищує 5%, що цілком прийнятно при графо-аналітичних методах.
ВИСНОВОК
У процесі виконання курсового проекту були виконані структурний і кінематичний аналізи важільного механізму, побудовані плани положень, швидкостей і прискорень механізму.
У ході виконання динамічного аналізу важільного механізму визначені наступні параметри: кутова швидкість і кутове прискорення початкової ланки; інерційна навантаження ланок; реакції в кінематичних парах структурних груп 4-5 і 2-3, виконаний кінематичний розрахунок початкової ланки.
Список використаних джерел
1. Левитський Н.І., Солдаткін Л.П. Теорія механізмів і машин: Методичні вказівки і завдання на контрольні роботи та курсовий проект. - М.: Вища. школа, 1980. - 88 с.
. Левитський О.Н., Левитська Н.І. Курс теорії механізмів і машин: Навчальний посібник для мех. спец. вузів. - 2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Вища. шк., 1985. - 279 с.
. Плахтина В.Д., Пантюшин Б.Д. Теорія механізмів і машин. Кінематичний і силовий аналіз плоских механізмів. Основи теорії. Курсове проектування: Учеб. Посібник. - М: Изд-во МГОУ, 2009. - 94 с.
. Артобольовський І.І. Теорія механізмів і машин: Учеб. посібник для вузів. - 4-е вид., Перераб. і доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.
. Єрмолов А.А., Стручков А.П. Теорія механізмів і машин: Методичний посібник з виконання курсового проекту - Рязань: РІ МГОУ, 2002. - 29 с.
. Афанасьєв А.І., Ляпцев С.А., Шестаков В.С. Курсове проектування з теорії механізмів і машин: Навчальний посібник,-Єкатеринбург: вид. УГГГА, 1998р.в.
