pan align="justify"> 7 = 30 мм - плечі сил відносно точки В, виміряні за кресленням.
З формули (20) отримаємо:
В
3.4 Кінематичний розрахунок початкової ланки 1
Початкова ланка вичерчуємо окремо в масштабі довжин.
У відповідних точках додаємо діючі сили. Силу реакції R12 =-R21 паралельно переносимо зі структурної групи 2-3 на початкову ланку 1 в точку А.
Складемо рівняння моментів відносно точки О:
F y В· h 8 < span align = "justify"> - R n 21 Г— h 9 - R t 21 В· h 10 = 0 (21)
де h 8 = 65 мм; h 9 = 38,35 мм; h 10 = 52,47 мм - плечі сили відносно точки О, виміряні за кресленням.
Для визначення врівноважує сили F y з рівняння (21) висловимо:
В
Знаходимо врівноважує момент з условия:
М у = F y < span align = "justify"> Г— l OA = 1264 Г— 0,13 = 164,4 Н Г— м. (22)
По теоремі Жуковського визначимо врівноважує момент. Приймаються масштабний коефіцієнт m v = 0,02 м Г— з -1 /мм і будуємо повернений план швидкостей. Перенесемо в однойменні точки сили, що діють на рухомі ланки механізму.
На повернутому плані швидкостей пару сил з моментом M U4 представимо складовими F u4 'і-F u4 ' прикладеними в точках B і D перпендикулярно напрямку відрізка BD.
Модуль складових пару сил дорівнює:
(23)
