вантажувальних роботів;
для робокар;
для складського робота;
для перевантажувальних пристроїв на один пристрій.
В
Наведені витрати по ГПС визначаються за формулою:
;
де - річні експлуатаційні витрати по ГПС;
К - капітальні витрати на споруди ГПС (див. табл. 5);
- нормативний коефіцієнт економічної ефективності капітальних вкладень.
;
Собівартість виробництва 1 деталі в ГПС:
;
Собівартість виробництва 1т продукції:
;
де - Річний обсяг випуску деталей;
- маса однієї деталі і заготовки;
- вартість 1 т металу;
- коефіцієнт, що враховує цехові і загальнозаводські витрати.
;
;
Витрата електроенергії на виробництво продукції в ГПС:
;
де - число днів роботи ДПС протягом голи;
- число змін роботи ГВС на добу;
- тривалість робочої зміни;
- коефіцієнти використання потужності для машин безперервного і циклічної дії;
- сумарна встановлена ​​потужність машин безперервного і циклічної дії;
- коефіцієнт, що враховує наявність природного освітлення в денний час доби;
- норма витрати електроенергії на освітлення площі виробничих приміщень.
;
Для визначення економічного ефекту від впровадження ГПС, наведені витрати по проектному варіанту ГПС порівнюються з наведеними витратами на виробництво такого ж обсягу продукції в умовах неавтоматизованого виробництва.
автоматизований обробка дрібносерійний механічний
Список літератури
1. Белянин П.М. Робототехнічні системи для машинобудування. М.: Машинобудування, 1986 г. 256 с.
. Гнучкі виробничі комплекси Під ред. Белянина М.М., Лещенко В.А.М.: Машинобудування, 1984 р. 384 с.
. Гнучке автоматичне виробництво Під обший ред. Майорова С.А., Орловського Г.В., Халкіопова С.М., 2-е вид., Персраб. і доп: Л.: Машинобудування, 1985 г. 454 с.
. Лалкін Ю.П., Малкович А.Р. Перевантажувальні пристрої. Довідник, Л.: Машинобудування, 1984 р. 224 с.
. Маліков О.Б. Склади гнучких автоматичних виробництв Л.: Машинобудування, 1986 г. 190 с.
. Сучасні промислові роботи. Каталог Под ред. Козирєва Ю.Г., Шифріна Я.А.М.: Машинобудування, 1984 р. 152 с.
