я принципу максимуму:
для оптимальності управління U (t) і траєкторії y (t) необхідно існування такої неперервної функції j (t), відповідної функції U (t) і y (t), що за будь t: функції H [j (t) , y (t), U] досягає в точці U=U (t) максимуму.
Вираз прийме наступний вигляд:
H=[j (t), y (t), U]=max
Послідовність вирішення задач за допомогою принципу максимуму:
Записуємо рівняння об'єкта у вигляді системи рівнянь першого порядку:
Складається функція
Визначається значення U, максимум функції H з системи рівнянь:
Складається рівняння для визначення ji (t):
Вирішуючи систему рівнянь знаходимо о?? Оптимальності управління U (t).
Особливістю принципу максимуму є те, що завдання знаходження функції U (t), що доставляє екстремум функціоналу g, замінюють більш простим завданням знаходження параметра U, що доставляють максимуму допоміжної функції H
(U=U (t))
. Поля Голуа, використання їх в кодуванні
Каналами зв'язку називають сукупність технічних засобів і тракту (середовища, кабелю, провідної лінії тощо) для передачі повідомлень на відстань.
Канали зв'язку організують у лінії зв'язку, кількість каналів в одній лінії зв'язку визначається смугою пропускання лінії і смугою частоти каналу зв'язку, число однакових каналів зв'язку Nк, розміщених в лінії зв'язку визначають виразом:
де - смуга пропускання ліній зв'язку
- смуга пропускання каналу зв'язку
к - коефіцієнт, що враховує смугу загасання фільтрів при частотному поділі каналів або захисні інтервали за часом при тимчасовому поділі сигналів.
За призначенням канали зв'язку поділяють на:
телефонні
телеграфні
фототелеграфні
- телевізійні та ін
За характером експлуатації на:
виділені
комутовані
Виділені (абоніруемие) канали зв'язку є постійно включеними між двома пунктами.
Комутовані канали зв'язку виділяються тільки за викликом і можуть мати змінюються параметри. Ці канали при сигналі відбою автоматично відключаються. Аналогічно відключення ланцюга після закінчення телефонної розмови.
Залежно від характеру коливань, використовуваних для передачі повідомлень канали називають:
електричними
електромагнітними
оптичними
акустичними
пневматичними і т.д.
Для передачі повідомлень телеконтроля і телеуправління в більшості випадків використовується електричний і електромагнітний канали.
Останнім часом починають отримувати широке застосування оптичні канали зв'язку.
Провідні лінії зв'язку (повітряні, кабельні) характеризуються первинними і вторинними параметрами. До первинних параметрів відносять: погонні активні опори, ємність, індуктивність і провідність ізоляції проводів, а до вторинних - загасання, хвильовий опір і пропускну здатність.
Загасання і провідність повітряних ліній зв'язку в значній мірі залежить від кліматичних умов (дощ, іній, ожеледь) і якість обслуговування ліній зв'язку.
Параметри ж кабельних лін...
