улі можуть підтримувати не всі швидкості, але бажано, щоб їх кількість була наібольшім.передатчік має дуже важливу властивість: якщо один з передавачів встановлює в мережі логічний нуль, а другий - логічну одиницю, то цей стан не є аварійним, як в мережі на основі інтерфейсу RS - 485, оскільки наскрізного струму не виникає. У разі CAN лінія залишається в стані логічної одиниці. Інакше кажучи, логічна одиниця завжди домінує над логічним нулем. Тому в стандарті CAN використовується поняття « домінантне стан » (Домінуюче) стан лінії для позначення стану лінії з потоком, і поняття «рецессивное стан» як протилежне домінантним.
6. Промисловий Ethernet
з'явився більше 30 років тому. В даний час під Ethernet розуміють сімейство продуктів для локальних мереж, які відповідають стандарту IEEE 802.3. Промислового застосування стандарту довгий час заважав метод випадкового доступу до мережі, не гарантував доставку повідомлення в короткий і заздалегідь відоме час. Однак це проблема була вирішена застосуванням комутаторів (див. нижче). Частка Ethernet серед встановлених промислових мереж у 2000 році становила 11%, в 2005 р. - вже 23%. В даний час (з 2004 по 2009 рік) ринок промислового Ethernet росте зі швидкістю 51% на рік, він став промисловим стандартом і є великий вибір обладнання, що задовольняє промисловим вимогам. Недоліком промислового Ethernet є відносно висока ціна: Ethernet модулі вводу-виводу в середньому в 2 рази дорожче аналогічних Modbus-пристроїв.
Впровадженню Ethernet в промисловість сприяли такі його якості:
· висока швидкість передачі (до 10 Гбіт / с) і відповідність вимогам жорсткого реального часу при високій швидкодії (наприклад, при управлінні рухом);
· простота інтеграції з Internet і Intranet, у тому числі за протоколами прикладного рівня SNMP (Simple Network Management Protocol), FTP, MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions), HTTP;
· простота інтеграції з офісними мережами;
· наявність великої кількості фахівців з обслуговування Ethernet;
· по-справжньому відкриті рішення;
· можливість організації многомастерних мереж;
· необмежені можливості з організації мереж найрізноманітніших топологій;
· широке застосування в офісних мережах, що забезпечило економічну ефективність технічної підтримки стандарту з боку міжнародних організацій по стандартизації;
· поява недорогих комутаторів, що вирішили проблему недетермінованости Ethernet.
Просуванням і технічною підтримкою промислового Ethernet займається Industrial Ethernet Association (IEA, industrialethernet), яка була організована в 1999 році з ініціативи шести компаній (Synergetic Micro Systems, Grayhill, HMS Fieldbus Systems, Hilscher , Contemporary Controls і Richard Hirschmann).
Існують 4 стандартні швидкості передачі даних в мережах Ethernet по оптоволоконному кабелю і кручений парі проводів: 10 Мбіт / с, 100 Мбіт / с, 1 Гбіт / с і 10 Гбіт / с. Ethernet має кілька модифікацій, структура найменувань яких має наступний вигляд: <швидкість передачі> Base <додаткові позначення>. Швидкість вказується цифрою в Мбіт / с або в Гбіт / с, в останньому випадку до цифри додається літера G. Букви після «Base» означають т...