робимо для робочого режиму. Потужність двигуна витрачається на привід насосів гідросистеми, тому потужність расходуемую в робочому режимі знайдемо як суму потужностей насосів:
, (2.42)
де Nтр - необхідна потужність, кВт; Н1, NН2 - потужності, споживані першим і другим насосами відповідно, кВт.
кВт
Так як кВт, то потужності двигуна досить для роботи машини.
.5 Розрахунок стійкості
При розрахунку на стійкість приймаємо такі положення:
стійкість під час копання грунту;
стійкість під час транспортного режиму, при русі машини поперек ухилу.
Стійкість при копанні грунту перевіримо для декількох положень.
Перший випадок: робоче обладнання встановлюємо таким чином, щоб плечі від дії вагових навантажень були максимальні, ківш наповнений грунтом (Мал. 2.12).
Коефіцієнт стійкості:
, (2.43)
де - сума утримують моментів, кН.м;
- сума перекидаючий моментів, кН.м.
Малюнок 2.12 - Розрахунковая схема для визначення стійкості екскаватора
Сума утримують моментів відносно точки О:
, (2.44)
де G - вага машини без екскаваторного обладнання, G=53 кН; - плече дії сили G, м.
кН.м
Сума перекидаючий моментів відносно точки О:
, (2.45)
де Gс, Gцс, Gцр, Gр, Gцк, Gк + г, - сили тяжіння елементів робочого обладнання, кН;, l3, l4, l5, l6, l7, - плечі дії сил тяжкості, м.
кН.м
Тоді коефіцієнт стійкості дорівнює:
Отже, умова стійкості забезпечується.
Другий випадок: ківш виходить із забою плечі максимальні, ківш заповнений грунтом (Мал. 2.13).
Малюнок 2.13 - Розрахункова схема для визначення стійкості екскаватора (другий випадок)
Сума перекидаючий моментів відносно точки О:
, (2.46)
де Gс, Gцс, Gцр, Gр, Gцк, Gк + г, - сили тяжіння елементів робочого обладнання, кН;
Р01 - дотична складова опору грунту копанню, кН;, l3, l4, l5, l6, l7, - плечі дії сил тяжкості, м.
кН.м
Тоді коефіцієнт стійкості дорівнює:
Отже, умова стійкості в робочому положенні забезпечується.
Перевіримо стійкість при русі машини поперек ухилу (Мал. 2.14).
На машину діє сила тяжіння. Розкладаємо її на дві складові:
- нормальна (до поверхні) складова;
- паралельна (до поверхні) складова;
де?- Кут ухилу.
Малюнок 2.14 - Розрахункова схема для розрахунку стійкості при русі поперек ухилу
Знайдемо утримує і перекидаючий моменти щодо точки О:
Перекидаючий:
, (2.47)
Утримуючий:
(2.48)
Враховуючи, що, можемо записати:
(2.49)
де l1, l2 - плечі дії проекцій сили тяжіння, м.
З нерівності 2.48 знаходимо що допускається кут ухилу:
Отже, стійкість екскаватора при всіх режимах забезпечена.
3. Метрологія та стандартизація
Стандартизація - встановлення і застосування правил з метою впорядкування діяльності в певній галузі на користь та за участю всіх зацікавлених сторін, зокрема при дотриманні умов експлуатації і вимог безпеки.
У розвиненому маш...
