м. Це означає, що струм статора розкладається на складові, що визначають момент і потік, дозволяючи швидко змінювати момент двигуна не впливаючи на його потік. Цей метод застосовується без тахометрічеськой зворотного зв'язку у випадках, коли потрібна тривала робота двигуна при швидкостях, відповідних більше 6 Гц і початковому пусковому моменті менше 100% номінального.
Повний векторне управління може бути здійснено і з тахометрічеськой зворотним зв'язком, коли потрібно тривалий режим роботи двигуна при малих значеннях швидкості, відповідних 0,2 - 6 Гц і з великим початковим пусковим моментом - до 150% номінального.
Аналіз існуючого парку перетворювачів частоти показує, що забезпечується вся лінійка приводних двигунів конвеєрних установок. При виборі перетворювачів частоти для регулювання швидкості тягового органу конвеєрної установки необхідно керуватися наступними правилами:
номінальну напругу приводного двигуна повинно відповідати номінальній напрузі перетворювача частоти;
номінальна потужність (струм) перетворювача частоти повинна відповідати номінальній потужності (струму) перетворювача частоти;
паралельне включення декількох двигунів допускається тільки до перетворювачів частоти з інвертором напруги. Таке підключення двигунів допускається в межах потужності (струму) перетворювача частоти (сумарна номінальна потужність підключених двигунів повинна дорівнювати або менше номінальної потужності перетворювача частоти);
перетворювач частоти з інверторів струму призначений для роботи з індивідуальним електроприводом, тобто до нього можна підключити тільки один приводний двигун конвеєрної установки. Ряд конвеєрних установок мають кілька приводних двигунів, для них необхідно використовувати кілька перетворювачів частоти з інверторів струму, кількість яких відповідає кількості двигунів;
для шахт, небезпечних по газу і пилу, необхідне застосування вибухозахищених перетворювачів частоти. Вітчизняна і зарубіжна промисловість виготовляє спеціальні вибухозахищені перетворювачі частоти з інвертором напруги для шахтних конвеєрних установок потужністю до 500 кВт на напруги 660 і 1140 В. Ряд модифікацій перетворювачів частоти мають вбудовану функцію динамічного гальмування, що необхідно для конвеєрів, що працюють на спуск вантажу.
3. Розрахунок навантажень і моментів інерції електроприводів конвеєрної установки
3.1 Методики розрахунку навантажень і моментів інерції електроприводів конвеєрних установок
Вихідними даними для розрахунку навантажень і моментів інерції електроприводів конвеєрних установок є параметри і технічні характеристики стрічкового конвеєра, і дані по приводним двигунам. Тяговий розрахунок і вибір власне конвеєрної установки не проводиться. Мається на увазі, що розрахунок виконується для конкретного гірничого підприємства з діючими машинами і механізмами, вибраними відповідно до проекту для даного виробництва.
Для конвеєрних установок простої конфігурації визначають зусилля на вантажний та порожнякової гілках конвеєра:
, Н; (3.1)
, Н, (3.2)
де - коефіцієнт, що враховує додатковий опір на поворотних пунктах (приводних барабанах і натяжних пристроїв) залежно від довжини конвеєра (табл. 3.1);- Погонна маса вантажу на стрічці, кг / м;- Погонна маса стрічки конвеєра, кг / м;- Погонна маса обертових частин роликів вантажної галузі, кг ...
