аховуючи, що, цей перехід моделюється інтегратором з обмеженням виходу (у цьому разі обмеження становить від 0 до 900). Постійна інтегратора Т=1.
Ланка №5 (безінерційний підсилювач) - моделює аналоговий датчик положення, який здійснює перетворення параметра X (кут повороту заслінки) у відповідну силу струму сигналу зворотного зв'язку. Датчик промодельований ланкою безінерційний підсилювач, так як інерційність датчика (Т lt; 1 с) мізерно мала в порівнянні з інерційністю об'єкта управління. Величина коефіцієнта передачі розрахована за наступною формулою:
Кдп=10/90=0.11
У даному ланці також використано обмеження вихідного сигналу, яке становить від 00 до 900.
Таким чином, за допомогою ланок №3 - 5 моделюється клапан разом з регулюючої заслінкою. З моделі клапана прибрано апериодическое ланка з метою спрощення моделі.
Тиск в газовій магістралі і положення регулюючої заслінки визначатимуть витрату газу. При=00 заслінка закрита, а при=900 заслінка відкрита повністю. Відомо, що кількість подається компресором газу (подача) пропорційно частоті обертання, а тиск в пневмосети пропорційно квадрату частоти обертання. Звідси випливає, що тиск і подача (або витрата) пов'язані квадратично, т.е .. Крім того, витрата залежить від положення заслінки. Для простоти приймемо залежність лінійною. Тоді співвідношення для розрахунку значення витрати газу буде наступним:
,
де - тиск газу;
- положення вентиля;
- коефіцієнт пропорційності.
Це вираз моделюється за допомогою ланок №6 (розмножувальне пристрій), №7 (ступенева функція, витягує корінь з тиску газу в газовій магістралі), №8 (безінерційний підсилювач з коефіцієнтом передачі=0.000556 (розрахунок коефіцієнта наведено вище)).
Ланка №9 (безінерційний підсилювач) - моделює датчик витрати (YOKOGAWA-ДІ). Ланка здійснює перетворення значення витрати газу у відповідний струмовий рівень сигналу зворотного зв'язку. Величина коефіцієнта передачі розрахована за наступною формулою:
КДГ=U max/Qгmax=50.
У даному ланці також використано обмеження вихідного сигналу, який тепер може приймати значення тільки в діапазоні від 0 до 10 В.
У результаті роботи отриманої моделі контуру регулювання витрати подачі аргону на установку доведення металу отримали наступні результати (рисунок 3.2).
Рис. 3.2 Перехідні процеси в моделі контуру регулювання витрати аргону
моделювати 3 режиму роботи контуру регулювання витрати аргону з кроком інтегрування 0.1 с. У першому режимі (тривалість - 10 с, завдання на витрату газу - 10В, навантаження (тиск у газовій магістралі) - 16 атм) моделюється відпрацювання максимальної витрати аргону на продувку стальковша Q г=0.2 м 3/с. У другому режимі (тривалість - 10 с, завдання на витрату газу - 9В, навантаження (тиск у газовій магістралі) - 16 атм) моделюється зниження витрати газу на продувку стальковша до значення Q г=0.18 м 3/с за рахунок зниження завдання. У третьому режимі (тривалість - 10 с, завдання на витрату газу - 9В, навантаження (тиск у газовій магістралі) - 20 атм) моделюється відпрацювання обурення по максимальному тиску в газовій магістралі при постійному завданні на витрату газу.
Як видно з отриманих результатів (рисунок 3.2) система управління успішно впоралася з відпрацюванням завдань, а також змогла компенсувати вплив збурень. Невелика пог?? ешность результатів (в межах 1%) обумовлена ??використанням в моделі нелінійних ланок (у моделях регулятора і клапана використовуються ланки зона нечутливості і реле з нечутливістю).
4. ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА
4.1 Введення
Перехід народного господарства в ринкову економіку вимагає від підприємств і організацій безперервної готовності до досягнення поставлених і динамічно змінюються виробничих цілей.
Ефективність і конкурентоспроможність підприємств залежать від безлічі факторів його зовнішнього і внутрішнього середовища, які підлягають техніко-економічному аналізу.
Повсякденна практика свідчить про те, що на підприємствах, де до аналітичної роботи залучаються безпосередні учасники виробничого процесу, мобілізуються внутрішні резерви виробництва, значно поліпшується виробнича та соціальна діяльність колективу.
Аналіз - це розчленування предмета або явища на складові частини (ознаки, властивості).
Саме такий підхід до виробничо-господарської діяльності дозволяє досліджувати економічні явища і процеси в їх взаємозв'язку і взаємообумовленості.
Економічний аналіз - самостійна наука, яка представляє собою систему спеціальних знань з дослідження господарських процесів підп...
