Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Пристрій ультразвукового вимірювання дальності

Реферат Пристрій ультразвукового вимірювання дальності





ll calculation; викликаємо підпрограму обчислення відстані

; ============================================== ================

initialization; підпрограма ініціалізації та початкових умов


Обнуляємо значення використовуваних змінних

clrf PORTA; очистили вихідні засувки порту A

clrf NUMIMP; Обнуляємо значення NUMIMP

clrf TIMER1; Обнуляємо значення TIMER1

clrf NUMCH; Обнуляємо значення NUMCH

clrf TIMER2; Обнуляємо значення TIMER2

clrf LAPSE; Обнуляємо значення LAPSE

clrf DIGIT1; Обнуляємо значення DIGIT1

clrf DIGIT2; Обнуляємо значення DIGIT2

clrf DIGIT3; Обнуляємо значення DIGIT3

встановлюємо значення використовуваних змінних

movlw d'5 '; поміщаємо значення "5" для NUMIMP в акумулятор

movwf NUMIMP; поміщаємо значення з акумулятора в NUMIMP

movlw d'100 '; поміщаємо значення "100" для TIMER1 в акумулятор

movwf TIMER1; поміщаємо значення з акумулятора в TIMER1

movlw d'100 '; поміщаємо значення "100" для TIMER2 в акумулятор

movwf TIMER2; поміщаємо значення з акумулятора в TIMER2

movlw d'57 '; поміщаємо значення "57" для LAPSE в акумулятор

movwf LAPSE; поміщаємо значення з акумулятора в LAPSE

return; повернення з підпрограми

; ============================================== ================

indication; підпрограма індикації вимірюваного відстані

; ---------------------------------------------- ------- встановлюємо біти підключення індикаторів

bsf IGIT1, 6; встановлюємо біт 6 змінної DIGIT1 в 1

bsf DIGIT2, 7; встановлюємо біт 7 (точка) змінної DIGIT2 в 1

bsf DIGIT2, 5; встановлюємо біт 5 змінної DIGIT2 в 1

bsf DIGIT3, 4; встановлюємо біт 4 змінної DIGIT3 в 1

; ---------------------------------------------- ------- виводимо значення DIGIT1 на індикатор

movf DIGIT1, 0; поміщаємо значення змінної DIGIT1 в акумулятор

movwf PORTB; виводимо значення в порт У

встановлюємо затримку відображення

clrf TMR0 Обнуляємо таймер і

bcf INTCON, TOIF; встановлюємо в 0 прапор переривання за його переповнення

indc1 btfss INTCON, TOIF; перевіряємо прапор переривання по переповнення таймера

goto indc1 якщо прапор дорівнює 0 (лічильник не переповнений)-виконуємо перевірку якщо прапор дорівнює 1 (лічильник переповнений) - переходимо до наступного індикатору

; ---------------------------------------------- ------- виводимо значення DIGIT2 на індикатор

movf DIGIT2, 0; поміщаємо значення змінної DIGIT1 в акумулятор

movwf PORTB; виводимо значення в порт У

встановлюємо затримку відображення

clrf TMR0; Обнуляємо таймер і

bcf INTCON, TOIF; встановлюємо в 0 прапор переривання за його переповнення

indc2 btfss INTCON, TOIF; перевіряємо прапор переривання по переповнення таймера

goto indc2 якщо прапор дорівнює 0 (лічильник не переповнений)-виконуємо перевірку якщо прапор дорівнює 1 (лічильник переповнений) - переходимо до наступного індикатору

; ---------------------------------------------- ------- виводимо значення DIGIT3 на індикатор

movf DIGIT3, 0; поміщаємо значення змінної DIGIT3 в акумулятор

movwf PORTB; виводимо значення в порт У

; встановлюємо затримку відображення

clrf TMR0; Обнуляємо таймер і

bcf INTCON, TOIF; встановлюємо в 0 прапор переривання за його переповнення

indc3 btfss NTCON, TOIF; перевіряємо прапор переривання по переповнення таймера

goto indc3; якщо прапор дорівнює 0 (лічильник не переповнений)-виконуємо перевірку якщо прапор дорівнює 1 (лічильник переповнений) -

return; повернення з підпрограми

; ============================================== ================

pressing; підпрограма обробки натиснення кнопки

btfss PORTA, 2; перевіряємо лінію RA2 порту А (кнопку s2),

goto main1; якщо Не натиснута повертаємося в програму (на indication)

goto main2; якщо натиснута-повернення з підпрограми

; ============================================== ================

transfer; підпрограма передачі імпульсів

movlw d'5 '; поміщаємо значення "5" для NUMIMP в акумулятор

movwf NUMIMP; поміщаємо значення з акумулятора в NUMIMP

; ---------------------------------------------- ------- передача сигналу

tran1 bsf PORTA, 0; встановлюємо в 1 лінію RA0 порту А

movlw d'249 '; поміщаємо значення "249" для таймера в акумулятор

movwf TMR0; поміщаємо значення з акумулятора в таймер

bcf INTCON, TOIF; встановлюємо в 0 прапор переривання по переповнення таймера

tran2 btfss INTCON, TOIF; перевіряємо прапор переривання по переповнення таймера

goto tran2; якщо прапор дорівнює 0 (лічильник не переповнен...


Назад | сторінка 11 з 14 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Значення Порт-Артура в російсько-японській війні
  • Реферат на тему: Сон і його значення
  • Реферат на тему: Об'єкт злочину і його значення
  • Реферат на тему: Апоптоз і його значення
  • Реферат на тему: Аудит, його зміст і значення