Будуємо повернений на 90 В° план швидкостей (важіль Жуковського). Скористаємося вже побудованим планом швидкостей. Поворот цього плану зробимо проти ходу годинникової стрілки навколо полюса р. Стрілки, що показують напрямки векторів швидкостей на важелі Жуковського не ставляться. Приймемо відрізок ра = 100 мм. p> Покажемо на важелі Жуковського точки, відповідні точкам докладання сил на схемі механізму (a, b, c, s 2 , s 4 ). p> Перенесемо в ці точки сили тиску в циліндрах, сили тяжіння, сили інерції. У точці а докладемо врівноважуючу силу.
Моменти від сил інерції подамо у вигляді пар сил (), (), прикладених відповідно в точках (a, b), (a, c). За величиною ці сили рівні:
F ' и2 = F " и2 = М S 2 /l AB = 64/0,176 = 364 Н
F ' і4 = F " і4 = М S 4 /l AC = 51/0,176 = 290 Н
Перенесемо пари сил () і () на важіль Жуковського. p> Покажемо на важелі Жуковського плече кожної сили щодо полюса р плану. Для цього з полюса р проведемо перпендикуляри на напрям кожної сили.
Складемо рівняння моментів усіх сил щодо полюса:
В
F y В· (pa) + F ' і4 В· (pg) - F' и2 В· (pe) - G 2 В· (pk) + Ф S 2 В· (pl) + Ф S 3 В· (pb) - P 3 В· (pb) - G 3 В· (ph) -
- F " и2 В· (pd) - Ф S 5 В· (pc) + F" і4 В· (pf) + G 5 В· (pn) + P 5 В· (pc) + G 4 В· (pt) - Ф S 4 В· (pm) = 0
Звідси:
F y = (1/pa) В· (-F ' і4 В· (pg) + F' и2 В· (pe) + G 2 В· (pk) - Ф S 2 В· (pl) - Ф S 3 В· (pb) + P 3 В· (pb) + G 3 В· (ph) +
+ F " и2 В· (pd) + Ф S 5 В· (pc) - F" і4 В· (pf) - G 5 В· (pn) - P 5 В· (pc) - G 4 В· (pt) + Ф S 4 В· (pm)) = p> = (1/100) В· (-290 В· 72,8 + 364.57, 1 + 8,29 В· 26,9 - 1998.35, 8 - 1351.83, 4 + 2376.83, 4 +
+ 6,73 В· 63,9 + 364.14, 7 + 1725.69, 2 - 290.9, 9 - 6,73 В· 53 - 0 - 8,29 В· 11,6 + 2184.33, 1) =
= 2080 H
Значення врівноважує сили вийшло позитивним, отже, напрямок вірно, що збігається з Кінетостатіческій розрахунком.
Порівняємо значення врівноважує сили, обчисленої двома способами.
При Кінетостатіческій розрахунку механізму було отримано чисельне значення врівноважує сили F y = 2073 H.
За допомогою важеля Жуковського отримали F y = 2080 H. Приймемо останнє значення за 100%. Обчислимо різницю в відсотках:
<5-7%
Допускається різниця не більше 5-7%.
В
Список використаної літератури
1. Артобольовський І.І. Теорія механізмів і машин. М.: Наука, 1988р. p> 2. Кореняко А.С. та ін Курсове проектування з теорії механізмів і механіці машин. К.: Вища школа, 1970р. p> 3. Сильвестров В.М. Методична розробка для виконання курсового проекту з курсу В«Теорія механізмів і машинВ». М.: Изд-во МГИУ, 1979р. p> <.ru/
