ті електродвигуна. Частотні перетворювачі Siemens забезпечують плавний розгін електродвигуна з можливістю істотного збільшення пускових моментів. Тим самим знижується навантаження на привід і суміжні механізми, що зменшує їх знос і продовжує термін експлуатації. Завдяки ефективному регулюванню частот асинхронних двигунів перетворювачі частоти Siemens дозволяють значно скоротити споживання електроенергії. Це забезпечує швидку окупність устаткування і зниження виробничих витрат. Крім того, завдяки використанню перетворювача підвищується продуктивність електропривідний системи. Частотники Siemens характеризуються універсальністю, безвідмовністю, підвищеною надійністю і довгим терміном служби. Устаткування давно зарекомендувало себе на ринку, адже ця марка є знаком високої якості.
Частотні перетворювачі для електродвигунів німецького виробництва знаходять застосування в системах водо- і теплопостачання, в конвеєрному і ліфтовому обладнанні, на виробництвах для регулювання частот електроприводів металообробних верстатів.
Продуктова лінійка виробника представлена ??серіями Sinamics і Micromaster. Найбільшим попитом користуються частотники Siemens Micromaster 420 і Micromaster 440, характерними особливостями яких є надійність і високий ККД.
1.7 Огляд мов програмування контролерів
Головне завдання ПЛК - це виконання прикладної програми управління технологічним процесом. Очевидно, що незапрограмований контролер - це всього лише порожня залізяка, що не приносить ніякої користі людству.
Сучасний контролер вільно програмуємо, тобто надає розробнику можливість створювати користувацькі програми довільної структури без обмежень їх функціональності, будь то програма управління пастеризаторами на молочному комбінаті або управління колоною ректифікації на НПЗ. По суті, єдиним обмеженням тут може бути обсяг вільних ресурсів контролера.
Програмування ведуть на персональному комп'ютері або портативному программаторе, підключеному до контролера по мережі. Програмний пакет розробки, що поставляється, як правило, за додаткову плату. Іноді середу розробки входить до складу комплексного ПО для інсталяції та експлуатації всієї системи управління.
Сучасні засоби розробки надзвичайно функціональні і пропонують розробнику безліч можливостей:
. Різноманітні програмні бібліотеки, функціональні блоки, готові процедури і шаблони. Використання предподготовленних компонентів сильно прискорює процес розробки програмного забезпечення для ПЛК.
. Інструменти для налагодження, тестування та симуляції прикладної програми. Останні дозволяють виконувати програму ПЛК на персональному комп'ютері без завантаження в реальний контролер.
. Інструменти для автоматизованого документування розробленої програми у відповідність з прийнятими стандартами.
Але у програміста є і більш потужний інструмент. Справа в тому, що сучасні засоби розробки прикладного ПЗ для промислових контролерів, як правило, підтримують до шести різних мов програмування.
Існує міжнародний стандарт IEC шістьдесят один тисячі сто тридцять одна, розроблений Міжнародної Електротехнічної Комісією (МЕК, IEC) і складається з восьми частин. Найбільш цікавою є третя частина, IEC 61131-3, що описує мови програмування ПЛК. Первинною метою стандарту IEC 61131-3 була уніфікація мов програмування ПЛК та надання розробникам ряду апаратно-незалежних мов, що, за задумом творців стандарту, забезпечило б просту переносимість програм між різними апаратними платформами і знімало б необхідність вивчення нових мов і засобів програмування при переході розробника на новий ПЛК.
На жаль, цілі в повному обсязі досягнуті не були. Кожен виробник ПЛК супроводжує свій продукт власної середовищем програмування, яка, як правило, не сумісна з іншими, та й про крос-платформенности програмного коду можна забути. Тим не менш, в частині опису мов програмування стандарт IEC шістьдесят один тисяча сто тридцять одна залишається надзвичайно актуальним і є орієнтиром для більшості розробників ПЛК.
Нижче наведено короткий огляд мов стандарту.
Мова LD
Мова LD (LAD, Ladder) є графічною мовою розробки, програма на якому являє собою аналог релейної схеми. За ідеї авторів стандарту, така форма представлення програми полегшить перехід інженерів з області релейної автоматики на ПЛК.
До недоліків даної мови можна віднести те, що в міру збільшення кількості «реле» в схемі вона стає складніше для інтерпретації, аналізу та відкладання. Ще один недолік мови LD полягає в наступному: мова, побудований за аналогією з релейними схемами, може бути ефективно використани...
