иконувати одні й ті ж операції - виїзд на робочу позицію, захоплення дерева, зрізання його, укладання, оброблення. Така одноманітність донезмоги вимотує, але не повертатися ж до сокири і пилі? Мікропроцесори - ось завдяки чому вдалося знайти вихід із ситуації. Саме вони дозволили створити багатофункціональні агрегати. p align="justify"> За кордоном їх називають В«ХАРВЕСТЕРВ» і випускають на колісному, гусеничному і комбінованому шасі з незалежною підвіскою, що забезпечує високу прохідність. Основний робочий орган - маніпулятор - оснащений пристроєм, захоплюючим дерево, зрізати його і гілки зі стовбура, обробляють стовбур на колоди. У важких машин робочий орган розділений - захоплення винесено на маніпулятор, а обробний вузол кріпиться на шасі, у легких сучкорізальні пристрій поєднане з валяльною голівкою. Після того як оператор зафіксує захоплення біля основи дерева, автоматично включається ланцюгова пила або гідравлічні ножиці, потім маніпулятор підхоплює стовбур і підносить до розкритим ножам сучкоріза. p align="justify"> Головне ж полягає в тому, що після наведення захоплень управління всіма операціями здійснює бортова ЕОМ. Вона перед включенням протягати вальців змикає ножі сучкорезной головки. Якщо ж стовбур випадково вислизне з їх обіймів, то його тут же повертають у вихідне положення. Як тільки вальці протягнуть ствол на певну відстань, включається пила, відрізаючи чергове колоду, при цьому довжина колод автоматично розраховується, виходячи з діаметра стовбура у комля. Зазначимо, що програма оброблення дерева висвічується на дисплеї або табло, встановленому в кабіні. p align="justify"> До речі, іншим стало і робоче місце водія, якого лише в силу традиції іменують лісорубом або трактористом. Це зручна, простора кабіна з круговим оглядом, в якій підтримується заданий мікроклімат. Вона зберігає горизонтальне положення незалежно від рельєфу місцевості. p align="justify"> Напрями вдосконалення лісосічного техніки - підвищення надійності та продуктивності, поліпшення умов роботи оператора, зменшення впливу на лісову середовище і, насамперед на грунт. Цікавим прикладом вирішення останнього завдання може служити макетний зразок харвестера на крокуючому шасі, розроблений фінською фірмою Plustech OY, яка є дочірньою компанією Timberjack. p align="justify"> У лісі машина на шести В«ногахВ» йде неквапливими кроками і може працювати на виключно важкодоступній місцевості. Крокуюча машина не тільки рухається вперед і назад, але також в сторони і по діагоналі. У додаванні до цього машина може повертатися вправо від місця, де вона стоїть. Завдяки новим напрямками руху оператор може завжди вибрати короткий шлях з наступної мети. Це скорочує кількість рухів, особливо в порівнянні з рухами колісних машин або машин на гусеничному ходу, що виконують аналогічні завдання. Місцевість диктує, де машина використовує три, чотири або п'ять В«нігВ» для руху. Крокуюча машина обходить перешкоди і пристосовується до нерівностей лісового грунту заміс...
