з деталями. p align="justify"> Система управління має три ієрархічних рівня: загальносистемний або стратегічний; тактичний і виконавчий. Застосовується система стеження за маршрутом оптоелектронного типу. p align="justify"> Безпека переміщення забезпечується тактильної системою блокування.
Завданням автоматизованої системи управління є спостереження і прогноз ходу технологічного процесу за отриманою інформацією про процес, складання і реалізація такого плану управляючих впливів, щоб у визначений майбутній момент часу стан процесу відповідало деякого екстремального значенням узагальненого критерію якості процесу і вироби [1].
Впровадження автоматизованих систем управління технологічним процесом передбачає його підготовленість за всіма параметрами автоматизованого виробництва. Процес повинен бути керованим. p align="justify"> Процес управління поділяють на три фази, взаємодія яких заснована на принципі зворотного зв'язку: вивчення керованого об'єкта, що полягає у зборі інформації; вироблення в стратегії управління, яка полягає в знаходженні найкращих рішень; реалізації прийнятої стратегії. Контроль за виконанням прийнятих рішень збігається зі спостереженням об'єкта, так як здійснюється шляхом збору інформації про стан керованого об'єкта. p align="justify"> Залежно від встановленого ступеня автоматизації функція зворотного зв'язку повністю або частково, отже, і управління процесом або його частиною може бути передано людині оператору.
Керуючою є така система управління, в якій автоматизована зворотній зв'язок, тобто коригуючий вплив на технологічний процес (або обладнання) при виході параметрів за встановлені межі здійснюється автоматично (без безпосередньої участі людини). Керуючі системи дозволяють управляти процесом і обладнанням за заданою програмою і можуть забезпечувати оптимізацію процесу за встановленими критеріями якості та номенклатури виробів. p align="justify"> Автоматизація процесів і обладнання з використанням автоматизованих систем керування з програмним протіканням процесу має такі переваги: ​​практично виключає помилковість дій людини-оператора або коригувальних пристроїв; інформація, закладена в програмі, може значно перевершувати обсяг знань окремої людини, так як в програму закладається інформація, відповідна знань фахівця кількох суміжних галузей науки і техніки; всі останні досягнення в області технології можуть бути швидко відображені в програмі. Ці гідності виявляються і при використанні в системах управління процесом керуючих ЕОМ з універсальною структурою. p align="justify"> При управлінні автоматизованим ділянкою вирішуються такі завдання:
проводиться аналіз стану обладнання та транспортно-накопичувальних систем до даного моменту часу;
визначається пріоритетність обслуговування і вибір засобів транспортування заготовок або інструментальних налагоджень;
