ьного перехідного процесу на високих швидкостях, при цьому в кривих швидкості і струму не повинно бути перерегулирования, а струм повинен досягати максимального значення між 2-м і 3-м пульсами. Однак при зниженні величини задає напруги, на низьких швидкостях, знову з'явиться перерегулирование. Для його зменшення необхідно збільшити коефіцієнт пропорційного посилення і зменшити час інтегрування. Для цієї мети в приводі передбачений адаптивний регулятор коефіцієнта посилення.
Адаптивний регулятор призначений для зміни коефіцієнта посилення і постійної часу інтегрування PC в функції частоти обертання, що дозволяє забезпечити високі динамічні характеристики приводу. Принцип дії АР заснований на широтно-імпульсної модуляції (ШІМ). Паралельно потенціометрів П18-пропорційного і П20 - інтегруючого підсилювачів PC через «ключі» на польових транзисторах включені потенціометри П19 і П21 відповідно (рисунок 9). Ключі і, отже, час паралельного включення потенціометрів П19 і П21 керуються від АР. При цьому виділяється три зони (рисунок 10).
Малюнок 9 - Фрагмент регулятора швидкості
Середні швидкості, плавну зміну посилення і постійної часу у функції швидкості. Великі швидкості, мале посилення, велика постійна
часу, ключ розімкнути, потенціометри П19 і П21 відключені. Блок-схема вузла адаптації показана на малюнку 10 і включає в себе наступні елементи:
генератор трикутного напруги, виконаний на ОП ІС51 і ІС52;
суматор вхідних сигналів ІС66;
схема виділення модуля вхідного сигналу ІС67;
компаратор ІС68, ІС53;
Перетворювач рівня напруги, транзистор Т101;
ключі на польових транзисторах 7104, Т105 і Т108, Т109. На вхід компаратора подається три напруги:
Напруга трикутної форми від автономного генератора частотою близько 10 кГц;
Негативна напруга зсуву, регульоване потенціометром П23 і замикає вихід компаратора;
Випрямлена сума напруг завдання і тахогенератора позитивного знака.
Швидкість зміни цієї напруги регулюється потенціометром П22.
Робота вузлів адаптації пояснюється діаграмою малюнок 11. При малих швидкостях позитивне напруга ІС67 менше напруги зміщення з потенціометра П23. ОУІС68 насичений в позитивному напрямку. Напруга, на неінвертуючий вході ІС53 більше, ніж. амплітуда трикутного напруги на інвертується вході, отже, ІС53 насичений також у позитивному напрямку. Транзистор. Т101 відкритий, на вході ключів напруга + 15 В, ключ замкнутий, підключено паралельне опір, посилення велике.
Рисунок 10 - Блок-схема вузла адаптації
При великих швидкостях напруга ІС67 більше напруги зсуву. ІС68 і ІС53 насичені в негативному напрямку. Транзистор Т101 закритий, на вході ключів напруга - 30 В, ключ розімкнути, паралельне опір підключено не, посилення мале.
На середніх швидкостях напруги ІС67 і зміщення співмірні, під дією трикутного напруги ОП ІС53 перемикається за законом широтно-імпульсної модуляції, забезпечуючи плавне зміна коефіцієнта, посилення і відповідно часу інтегрування.
Чим більше коефіцієнт посилення ОУ ІС66, тим вже зона адаптації. ...
