го трансформатора.
При монтажі приводу до висновків випрямляча 1, 2, 3 підключаються інверсні фази R, S, Т (або X, У, Z), а до висновків 4, 5, 6 прямі фази R, S, Т (або Z1, X1, Y1) відповідно.
Для захисту тиристорів від комутаційних перенапруг вони охоплені RС-ланцюжками. Загальний захист виконана на швидкодіючих запобіжниках у вторинній ланцюга силового трансформатора.
Регулятор швидкості (малюнок 6) являє собою пропорційно-інтегральний (ПІ) регулятор і виконаний на трьох операційних підсилювачах з роздільним регулюванням коефіцієнтів пропорційного посилення і часу інтеграції.
Перший каскад, на мікросхемі ІС62, здійснює пропорційний посилення, другий каскад, на мікросхемі ІС63, - регулювання часу інтегрування, і третій каскад, на мікросхемі ІС64, - підсумовування помилки і її інтеграла. Регулятор швидкості інвертує вхідний сигнал (малюнок 7). Передбачений «ключ» на зустрічно включених польових транзисторах Т106-Т107, блокуючий регулятор швидкості при спрацьовуванні захисту. Він же створює нульові початкові умови інтегрування при первісному включенні приводу. У ланцюзі зворотного зв'язку за швидкістю передбачено коригуючий ланка (С247, R353), підлаштовувати прискорення і зменшити перерегулювання (малюнок 8). Параметри RС-ланцюжки підбираються иа заводі-виробнику для конкретного приводного двигуна.
Малюнок. 5 - Векторна діаграма силових напружень
Малюнок 6 - Регулятор швидкості
Малюнок 7 - Діаграма роботи PC
Налагоджувальне опір R423 дозволяє зробити регулятор пропорційним, що корисно при первісному пуску приводу.
Призначення регулювальних потенціометрів наступне:
П17-балансування регулятора швидкості; П18, - регулювання пропорційного підсилення; П20 - регулювання часу інтегрування.
Передбачено два входи для задає сигналу Узад - прямий і диференційний. Підключення здійснюється перемичками М23, М24 і М25. Регулювання максимальної швидкості електродвигуна здійснюється зміною величини зворотного зв'язку по швидкості за допомогою потенціометра П14.
Рисунок 8 - Регулятор струму
Регулятор струму (рисунок 8) також являє собою ПІ-регулятор і виконаний на операційному підсилювачі ІС65. Вхідним сигналом РТ є вихідна напруга регулятора швидкості, що визначає величину струму двигуна. Як датчик струму застосований шунт Sh, сигнал якого через диференційний підсилювач, виконаний иа ОУ ІС69, ІС70. подається в ланцюг обратной1 зв'язку РТ. Опір R415 дозволяє регулювати величину струму.
Передбачено блокування регулятора «ключем» на польових транзисторах.
запаювання опору R397 регулятор можна зробити пропорційним.
Опору R4-24 і R425 призначені для завдання початкової величини струму при зупиненому двигуні, тобто для завдання при необхідності моменту, що утримує, наприклад, вертикальні координати від падіння. Однак, як правило, ці опору не запаюються.
При налаштуванні PC і РТ слід пам'ятати, що опору, помічені знаком *, підібрані на заводі-виробнику для конкретного типу двигуна і міняти їх не слід.
Потенціометрами П18 і П20 домагаються оптимал...
