3.4 Принципова схема
На Рис.3.3.1 і 3.3.2. представлена ??принципова схема управління.
· Atmega 64 - мікроконтролер;
· AMG 81 - абсолютний енкодер;
· IR2313 - драйвер
· MAX 232 - інтегральна схема <# «justify">
Рис. 3.4.1. Принципова схема керуючої тензомостом
4. Проектування об'єкта
.1. Алгоритм управління системою
З урахуванням всіх апаратних особливостей проектованої цифрової системи автоматичного управління, напишемо алгоритм функціонування керуючої програми для неї:
4.2.Построеніе 3-D моделі пристрою в системі тривимірного моделювання КОМПАС - 3D V13
Основні компоненти:
- Гайка
2 - Шток
- Манжета
- Гвинт
- Циліндр
Висновок
У випускний кваліфікаційної роботі бакалавра була спроектована автоматизоване реабілітаційне пристрій, призначений для реабілітації кистьового суглоба людини. Для цього було проведено аналіз існуючих конструкцій, розглянуті переваги та виявлено недоліки реабілітаційних пристроїв, запропонована нова конструкція реабілітаційного пристрою. Побудована його конструктивна, функціональна і принципова схема. Розраховані основні параметри гідросистеми.
Досліджено цифрова система управління САУ. Розроблено алгоритм роботи пристрою. Побудована віртуальна 3D модель.
Бібліографічний список
1. Агаханян Т.М., В.Г. Нікітан. Електронні пристрої медичних приладах. Навчальний посібник. 2005. 510 стр.
2. Авдєєв О.М., Мотайленко Л.В. Моделювання систем. Навчальний посібник. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. 170 с
3. Бесекерскій, В. А. Теорія систем автоматичного управління / В. А. Бесекерскій, Є. П. Попов.- СПб.: Професія, 2003
4. Бєлов В.Г. Самовчитель з мікропроцесорної техніки. 2003 р. - 244 с.
. Воротніков С. А. Інформаційні пристрої робототехнічних систем: Учеб. посібник - М.: Изд-во МГТУ ім. Н. Е. Баумана, 2005. - 384с.
6. Єгоров, О. Д. Мехатронні модулі. Розрахунок і конструювання: уч.пос./О. Д. Єгоров, Ю. В. - М.: ВЦ МГТУ" Станкин», 2004.
7. Медична реабілітація в неврології та нейрохірургії. Коган О Г, Найдин В Л - М.: Медицина. 1988.
8. Олссон, Г. Цифрові системи автоматизації і управління / Г. Олссон, Піані Д. - СПб.: Невський Діалект, 2001.
9. Подураєв, Ю. В. Мехатроніка: основи, методи, застосування: уч. сел./Ю. В. Подураєв.- М.: Машинобудування, 2006.
10. Фізична реабілітація та профілактика найбільш часто зустрічаються захворювань суглобів. Сулімцев Т І, Морозов П Ю Навчальний посібник. Малаховка 1999.
11. Яцун, С. Ф. Аналого - цифрові системи автоматичного управління: уч. сел./С. Ф. Яцун, Т.В. Галіцина.- Курськ: ІПО КДТУ, 2006.
12. Боголюбов В.М., Пономаренко Г.Н. Загальна фізіотерапія. М., СПб.: СЛП, 2008.
