IOM, EIOM, MPM./Output Module (IOM) - універсальний керуючий модуль, в якому встановлюється і виконується програмне забезпечення. IOM виконують відповідні алгоритми управління, приймають і видають (через «Дочірні плати» введення-виведення - DC) вхідні і вихідні сигнали й обмінюються інформацією з системами управління більш високого рівня. Так само можуть підтримувати декілька різних комплектів програмного забезпечення, які повинні бути логічно пов'язані один з одним. Залежно від встановленого програмного забезпечення модуль виконує функції GTCC або GTLC.
До транспьютерах - збирачеві нормалізованих сигналів від датчиків, підключаються (малюнок 3.8):
- FLASH пам'ять об'ємом до 1 Мб 32-х розрядних слів;
- оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) обсягом до 128 Кб 32-х розрядних слів.
Центральним контролером модуля є 32-х розрядний трансп'ютер Т805А фірми Inmos, а контролером введення-виведення БІС фірми Motorola-МС68332. Системна програма користувача виконується під керівництвом транспьютера. БІС формує чотири послідовні каналу, приймальники-передавачі, яких не мають гальванічного поділу. До одного з портів (CPI) підключається ПЕОМ при налагодженні програми.
Крім того, трансп'ютер управляє двома послідовними каналами (PortA і PortB), які мають гальванічне розділення. Послідовні канали PortA і PortB (інтерфейс RS 422/RS 485) призначені для зв'язку з віддаленими технічними засобами, зокрема, з MOIS. До контролера введення-виведення підключається: системний банк пам'яті (FLASH пам'ять об'ємом 512 Кб 16-ти розрядних слів); прикладної банк пам'яті (FLASH пам'ять об'ємом 512 Кб 16-ти розрядних слів); статичне ОЗУ об'ємом 128 Кб 16-ти розрядних слів. Контролер введення-виведення управляє роботою послідовного каналу RS 485 (Rx, Tx 332), до якого підключаються послідовні канали модулів розширення введення-виведення EIOM. Зв'язок з вхідними та вихідними сигналами здійснюється через «Дочірні плати» (DC). Одна або дві «Дочірні плати» встановлюються безпосередньо на модуль IOM і тим самим визначають кількість і типи сигналів, прийнятих модулем. DC керуються контролером введення-вивода.Input/Output Module (EIOM) - модуль розширення вводу-виводу. Для збільшення загальної кількості сигналів введення-виведення є можливість підключення до модулів IOM по послідовній зв'язку до восьми модулів EIOM. Зв'язок з вхідними сигналами здійснюється модулем EIOM через такі ж «Дочірні плати» (малюнок 3.9), як і IOM.
У якості контролера введення-виведення використовується інтегральні мікросхеми фірми Motorola - МС 68332, до яких підключені:
- системна FLASH пам'ять об'ємом до 512 Кб 16-ти розрядних слів; прикладна FLASH пам'ять об'ємом до 512 Кб 16-ти розрядних слів;
- постійний запам'ятовуючий пристрій (ПЗУ) обсягом 32 Кб 16-ти розрядних слів; статичне ОЗУ об'ємом 128 Кб 16-ти розрядних слів;
- вузол керування двома дочірніми платами, через який здійснюється прийом та видача вхідних-вихідних сигналів, що надходять з дочірніх плат.
Послідовний канал RS485 (Тх, Rх - 332) МС 68332 через приемопередатчики використовується для організації зв'язку з контролерними модулями GTLC, GTCC. По цьому каналу передається (приймається) інформація, що надходить від об'єкта управління через дочірні плати.
Крім збільшення кількості входів/виходів, EIOM виконує первинну обробку вхідних - вихідних сигналів (фільтрацію, калібрування, линеаризацию, контроль порогових значень і так далі) .Processor Module (MPM) - модуль комунікаційний (малюнок 3.10) , призначений для межпроцессорного обміну (Machine Communinication Control (MCC)).
Комунікаційний модуль забезпечує: обмін інформацією між модулями IOM, а саме GTCC і GTLC; зв'язок САУ і Р з вищестоящим рівнем управління.
Центральним контролером модуля є 32-х розрядний трансп'ютер Т805А фірми Inmos. До транспьютерах підключаються:
- FLASH пам'ять об'ємом 256 Кб, 32-х розрядних слів;
- велика інтегральна схема (ВІС) транспьютера формує чотири послідовні каналу, приймальники-передавачі яких не мають гальванічного поділу.
До першого та другого каналу транспьютера підключаються модулі МРМ для обміну інформацією між собою (у разі використання декількох модулів МPМ в одному пристрої). Третій канал транспьютера видає (приймає) інформацію на (від) передавач (приймачів) дев'яти послідовних каналів. Для вибору номера каналу призначений регістр адреси і дешифратор, за допомогою яких формується сигнал, що надходить на приймач - передавач одного з дев'яти каналів. Четвертий канал транспьютера використовується для підключення ПЕОМ при налагодженні програми. Крім цього до складу модуля МPМ вк...
