-0.007 0.230 0.103
.136 -0.022 -0.006 0.246 0.107
.143 -0.020 -0.006 0.260 0.111
.150 -0.018 -0.005 0.272 0.113
.156 -0.016 -0.004 0.283 0.115
.163 -0.014 -0.003 0.291 0.116
.170 -0.012 -0.002 0.298 0.117
.177 -0.010 -0.002 0.303 0.117
.183 -0.008 -0.001 0.306 0.116
.190 -0.006 -0.000 0.307 0.114
.197 -0.004 0.001 0.306 0.112
.204 -0.002 0.001 0.304 0.109
.210 0.000 0.002 0.300 0.106
.217 0.002 0.003 0.294 0.102
.224 0.004 0.004 0.287 0.098
.231 0.006 0.004 0.278 0.093
.238 0.008 0.005 0.267 0.087
.244 0.010 0.005 0.255 0.081
.251 0.011 0.006 0.242 0.075
.258 0.013 0.006 0.228 0.068
.265 0.014 0.007 0.212 0.062
.271 0.016 0.007 0.196 0.054
.278 0.017 0.008 0.178 0.047
.285 0.018 0.008 0.160 0.040
.292 0.019 0.008 0.142 0.032
.298 0.020 0.008 0.122 0.024
.305 0.021 0.008 0.103 0.017
.312 0.021 0.009 0.083 0.009
.319 0.022 0.009 0.063 0.002
.325 0.022 0.009 0.042 -0.006
.332 0.022 0.009 0.022 -0.013
.339 0.023 0.008 0.003 -0.020
.346 0.022 0.008 -0.017-0.027maxy2 maxV1 maxV2
.059 0.024 1.009 0.425
Висновок
Ми отримали однакові з вигляду графіки і при вирішенні системи ДУ методом Ейлера і при вирішенні модифікованим методом Ейлера. Але можна помітити, що за різних засобах рішення значення максимальних відхилень вийшли різними. Це пояснюється грубістю підрахунку в методі Ейлера, що веде до накопичення помилки. Варто також зауважити, що за будь використаному методі точних значень ми не отримуємо. br/>
7. Вибір оптимального параметра
З метою дослідження створюваної інформаційної моделі перехідних процесів механічної системи задаю змінюваний параметр k за трьома варіантами: 1) опорне розрахункове значення, 2) подвоєне, 3) половинне. Оцінюю якість перехідних процесів для кожного варіанта по розраховуються показників, прагнучи мінімізувати максимальні відхилення координат і швидкостей рухомих деталей системи y1max, V1max, y2max, V2max. br/>
.1 Половинний коефіцієнт демпфірування
f1 (t) maxf2 (t) maxy1maxy2maxV1maxV2max9799, 72100,0620,0241,0600,412
.2 Подв...
