являє собою анімаційну картину циклу роботи робота, фрагмент якої показаний на рис. 4.12. br/>В
Рис. 4.11 - Доповнення імітаційної моделі механічною системою і пристроєм узгодження сигналів
В
Рис. 4.12 - Фрагмент анімаційної картини циклу роботи робота
ВИСНОВОК
У випускний кваліфікаційної роботі (ВКР) у відповідності з завданням проведено дослідження динамічних характеристик маніпулятора МП-9С. У роботі був проведений патентно-інформаційний пошук, визначено структуру пневмопривода, розроблено алгоритм розрахунку і проектування пневмопривода і проведено моделювання пневмопривода. br/>
Список використаної літератури
1.Герц Є.В., Крейнин Г.В. Динаміка пневматіческх приводів машин-автоматів. М.: Машинобудування, 1964. 235 с. p>. Смирнов А.М., Автоматизація проектування та моделювання роботи засобів автоматизації ковальсько-штампувальних машин і комплексів// "Ковальсько-штампувальне виробництво" 1993, № 4 с.30-33.
. Іцковіч Е.Л. Особливості мікропроцесорних програмно-технічних комплексів різних фірм і їх вибір для конкретних об'єктів// Прилади і системи управління. 1997. № 8. С. 1 - 5. p>. Технологічний контролер моноблочний ТКМ52: Керівництво по експлуатації. ДАРЦ.421243.000.РЕ. М.: АТ "ТЕКОН", 1999. p>. Багатофункціональний контролер МФК: Керівництво по експлуатації. ДАРЦ.420002.001.РЕ.v. 2.0. М.: АТ "ТЕКОН". p>. Мікроконт-Р2 - сімейство програмно-технічних засобів для реалізації розподілених АСУ ТП. Модуль центрального процесора CPU-320DS: Керівництво по експлуатації. EKHT 656 126.067 РЕ. Іваново: НВО "Системотехніка". p>. Мікроконт-Р2 - сімейство програмно-технічних засобів для реалізації розподілених АСУ ТП. Модуль процесора CPU104: Керівництво по експлуатації. EKHT.656 126.072 РЕ. Іваново: НВО "Системотехніка". p>. Арістова Н.І., Корнєєва А.І. Промислові програмно-апаратні засоби на вітчизняному ринку АСУТП. М.: ТОВ Видавництво "Научтехлітіздат", 2001. 402 с. p>. Контролер для розподілених відкритих систем КРОС: Керівництво по експлуатації ЯЛ-БІ.421457.018 РЕ. ВАТ "ЗЕіМ". p>. Плескач Н.В., Бородулін В.А., Іванов А.А., Бєляєв С.В. Контролер для розподілених відкритих систем КРОС// Промислові АСУ та контролери. 2001. № 4. p>. Гордон A. M., Сергєєв А. П., Смоленцев В. П. та ін Автоматизоване проектування технологічних процесів. Воронеж; ВДУ, 1986. 196 с. p>. Челіщев Б. Є., Боброва І. В., Гонсалес-Сабатер А. Автоматизація проектування технології в машинобудуванні. М.: Машинобудування, 1987. 264 с. p> 13.Тетерін Г. П., Полухін П. І. Основи оптимізації та автоматизації проектування технологічних процесів гарячого об'ємного штампування. М.: Машинобудування, 1979. 284 с. p> 14.Тетерін Г. П., Алієв Ч. А. Система автоматизованого проектування технології гарячого об'ємного штампування. М.: Машинобудування, 1987. 222 с. p>. Анікін А. Д. Автоматизація пр...
