очити фаски 12, 14, 10 і канавки 13, 15
Багаторізцевий налагодження
0,3865
6
Вертикально-фрезерна
Фрезерувати шпонкові пази
Фреза шпонкова
4,15
8. Опис конструкції та роботи автоматичної лінії і циклограми
До складу АЛ послідовного агрегатування входить наступне обладнання:
Фрезерно-центровальний верстат мод. МР71М 1шт. p> Токарний Багаторізцеві напівавтомат мод. 1Н713 4 шт. p> Багатопозиційний шпоночно-фрезерний верстат 1шт.
Промисловий робот 6 шт.
Конвеєр пластинчастий 1шт.
На першому фрезерно-Центрувально верстаті проводиться фрезерування торців деталі та свердління центрових отворів з допомогою фрезерної і свердлильної бабок. Заготівля встановлюється на верстаті за допомогою верстатних призм. На другому і третьому токарному Багаторізцевий напівавтоматі проводиться чорнове точіння циліндричних поверхонь за допомогою поздовжнього супорта і багаторізцевих наладок. На четвертому і п'ятому токарних напівавтоматах проводиться точіння циліндричних поверхонь, фасок і канавок за допомогою багаторізцевих наладок на поздовжні і поперечні супорта. На всіх токарних верстатах заготовка встановлюється в передньому зубчастому центрі і підтискається задньою бабкою з встановленим у ній обертовим центром. На багатопозиційному шпоночно-фрезерному верстаті проводиться фрезерування паза шпони шпоночной фрезою, встановленої у фрезерній насадці, заготівля, встановлена ​​на поворотному столі. Самодіючі фрезерні головки на цьому верстаті здійснюють рух урізування і поздовжнє рух, а також головний рух різання. Однорукі промислові роботи використовуються в якості завантажувальних пристроїв. Транспортуючим пристроєм в даній АЛ є пластинчастий конвеєр зі встановленими на ньому призмами для орієнтування заготовки.
Робота елементів АЛ відбувається таким чином (див. циклограму роботи АЛ): цикл починається з підведення руки маніпулятора до конвеєра, далі відбувається затиск заготовки пензлем і відвід маніпулятора, його поворот до верстата, і підведення руки. При попаданні орієнтованої заготівки в затискне пристосування відбувається затиск її на верстаті після чого маніпулятор розтискає кисть і відводить руку від верстата, одночасно з відведенням руки включається швидкий підвід заготовки разом зі столом або відповідних супортів в робочу зону далі включається робочий хід потім швидке відведення. Одночасно з швидким відведенням включається підведення відведеної руки маніпулятора до верстата, затиск заготовки маніпулятором і разжим затискного пристосування. Оброблена заготівля відводиться разом з рукою маніпулятора від верстата, маніпулятор повертається до конвеєра, підводить руку і встановлює деталь в призмах на конвеєрі, розтискає кисть і відводить руку від нього. На цьому цикл роботи АЛ закінчується.
9. Опис конструкції і роботи верстата
У рамках даного курсового проекту необхідно сконструювати верстатну систему для обробки шпоночно паза вала-вихідного.
компонувати дана система буде наступним чином: шпоночно-фрезерний верстат 692М, пластинчастий конвеєр і промисловий робот РПМ-25. Робот захоплює заготівлю і повертається до верстата, для установки заготовки під обробку та орієнтації щодо інструмента використовуємо стандартний верстатні пристосування - розсувні призми, які кріпляться до вчиняє рух подачі силового столу. Для того, щоб у процесі обробки заготівля перебувала нерухомо щодо інструмента і не змінювала положення під дією сил різання, будемо використовувати затискні пристрої, яке також встановлюється на стіл.
Сам процес обробки буде відбуватися в наступній послідовності: установка валу на призми, фіксація вала за допомогою затискного пристосування допомогою притиснення його до призмам, підвід заготовки на прискореному ходу в зону обробки, безпосередня обробка шпоночно паза на робочому ходу, відвід заготовки із зони обробки на прискореному ходу. При цьому сам прискорений підведення і відведення здійснюється за допомогою переміщення платформи столу по напрямних при обертанні електродвигуна швидких переміщень, зміна напрямку здійснюється реверсированием електродвигуна. Робочий хід здійснюється за допомогою руху столу із заготівлею за рахунок обертання ходового гвинта від електродвигуна робочої подачі. Швидкість робочої подачі налаштовується змінюваними зубчастими колесами, величина зусилля подачі столу регулюється фрикційної запобіжною муфтою, стиснення дисків якій виробляється гвинтом і планкою через пружину. Шпиндельний вузол здійснює вертикальний рух від приводу конічної шестерні, яка обертає гвинт, на якому накручена гайка, ця гайка з допомогою кронштейна опускає шпиндель в Залежно від обертання гвинта.
10. Визначення реж...
