магнітного моменту при даному керуючого дії. Передавальна функція електромеханічного перетворювача за збуренням називається динамічною жорсткістю механічної характеристики:
В
Динамічна жорсткість механічної характеристики (2.43) дозволяє аналізувати реакцію електромеханічного перетворювача на зміни швидкості у всіх режимах роботи на основі частотного методу теорії автоматичного управління. Рівняння АФХ динамічної жорсткості
В
визначає залежність модуля динамічної жорсткості від частоти коливань пЃ—
В
і зсув по фазі між коливаннями моменту і швидкості пЃ№ пЃў (пЃ—). Статичному режиму роботи (р = 0) електромеханічного перетворювача відповідає модуль статичної жорсткості
В
а фаза пЃ№ пЃў (0) = - пЃ°. У цьому можна переконатися, записавши (2.42) для статичного режиму (р = 0):
В
Продифференцировав (2.47) за швидкістю, отримаємо
В
Модуль статичної жорсткості механічних характеристик електроприводу р показує, як змінюється момент двигуна при змінах швидкості, обумовлених змінами статичного навантаження в механічної частини електроприводу. У теорії електроприводу цей показник має дуже важливе значення, так як вимоги до жорсткості механічних характеристик у різних режимах роботи визначаються технологічними вимогами до електроприводу зі боку приводиться в рух машини. Частотні характеристики динамічної жорсткості (2.43) дозволяють оцінювати, в якій смузі частот для аналізу режимів роботи електроприводу можна користуватися статичними механічними характеристиками. Крім того, вони характеризують точність підтримки встановлених значень швидкості або моменту в динамічних процесах роботи електроприводу.
Механічні статичні характеристики і частотні характеристики динамічної жорсткості надалі викладі використовуються в якості основного інструменту для аналізу електромеханічних властивостей різних двигунів і систем електроприводу.
7. Режими перетворення енергії і обмеження, що накладаються на їх протікання
Режими роботи електромеханічного перетворювача, можливі з точки зору напрямку потоків енергії, представлені на рис.2.9.
Процесам перетворення електричної енергії в механічну, т. е. руховому режиму перетворювача, відповідають напрямку потоків потужності, показані на рис.2.9, 0. При цьому надходить з мережі електрична потужність Рс в основному перетворюється на механічну Pмех і частково втрачається в вигляді теплоти в активних опорах і стали машини.
Електрична машина оборотна, тому, якщо підвести до її валу механічну потужність Рмех, вона може працювати генератором електричної енергії паралельно з мережею, віддаючи в мережу потужність - Рс. При цьому частина надходить в машину механічної потужності також втрачається у вигляді теплових втрат пЃ„ РТ (Рис.2.9, б). Цей гальмівний режим роботи двигуна паралельно з мережею іноді називають режимом рекуперативного гальмування.
В
