> На рис.2.9, в показаний режим роботи перетворювача, при якому машина споживає потужність як з мережі, так і з валу, причому вся надходить в машину енергія перетворюється в теплоту. Такий режим роботи називається генераторним режимом послідовно з мережею або режимом гальмування протівовклю чением.
Режим роботи двигуна автономним генератором (не пов'язаним з мережею) представлений схемою на рис.2.9, м. У цьому режимі, званому режимом динамічного гальмування, що підводиться до валу механічна потужність перетвориться в електричну і потім виділяється у вигляді теплоти в опорах силових ланцюгів і стали машини.
На рис.2.9, д показані статичні механічні характеристики двигуна, що відповідають двом напрямкам обертання його ротора. У першому і третьому квадрантах механічна потужність Pмех = М В· пЃ· позитивна - ці квадранти відповідають руховим режимам роботи електромеханічного перетворювача. У другому і четвертому квадрантах потужність Рмех негативна, ці квадранти визначають область гальмівних режимів роботи перетворювача.
Процеси електромеханічного перетворення енергії супроводжуються неминучими втратами енергії в активних опорах обмоток машин, в сталі магнітопроводів, а також механічними втратами. Енергія втрат виділяється в вигляді теплоти у відповідних елементах двигуна і викликає його нагрівання. Відомо, що втрати енергії в двигуні можна представити у вигляді суми постійних і змінних втрат. Постійні втрати пЃ„ РС від моменту, розвивається двигуном і відповідно від струмів, що протікають по його силовим обмоткам, практично не залежать. Змінні втрати пЃ„ Pv представляють собою втрати в активних опорах силових ланцюгів, які пропорційні квадрату струму I протікає по цих опорам. Отже,
В
Збільшення кількості корисної енергії, що виробляється двигуном в одиницю часу, тягне за собою збільшення споживаного з мережі струму і відповідне зростання змінних і сумарних втрат. Тому при зростанні корисного навантаження двигуна збільшується кількість теплоти, що виділяється в його масі в одиницю часу, що викликає підвищення температури його частин. Чим більше виробляється двигуном корисна потужність, тим більше температура, до якої нагріваються його деталі в процесі роботи. Максимально допустима температура двигуна обмежується максимально допустимою температурою його елемента, найбільш чутливого до перевищення температури. До теперішнього часу таким елементом є ізоляція обмоток, для якої допустима температура нижче, ніж для інших частин машини, а перевищення допустимої температури викликає різке прискорення старіння ізоляції. Викладені положення визначають найважливіше обмеження, що накладається на процеси електромеханічного перетворення енергії, - обмеження по нагріванню двигуна. Корисна потужність, що розвивається двигуном, споживаний з мережі струм, електромагнітний момент двигуна не повинні досягати значень, при яких робоча температура двигуна може перевищити допустиму. Допустима по нагріванню навантаже...