ім, аж до Бородіно, він командував кавалерією ар'єргарду, яким керував Коновіцин, будучи його найближчим помічником. Дорохов майже щодня брав участь у сутичках з французьким авангардом, нерідко переростають в запеклі бої.
У Бородінській битві битві Дорохов на чолі кавалерійської дивізії в розпал бою був спрямований на допомогу Багратіона. Сміливою контратакою, діючи, за свідченням Кутузова, з «відмінною хоробрістю», він відкинув від Багратіонових флеші французьку кінноту. Як зазначає С.М. Глінка «Дорохов, з кіннотою, рубає і включається.», Або «У продовження доброго години маршали нападали, російські кріпилися. Сумські та Маріупольські гусари і Курляндського і Оренбурзькі драгуни з генералом Дороховим вистоювали з честию проти всіх непокірних наскоків ворога. Ніщо не допомогло! Близько 10-ти годин ранку всі три Редант (або флеші) при Семенівському схоплені так нахабно, так швидко, що росіяни не встигли звезти з них гармат. ». За відзнаку під Бородіно Дорохов був зроблений в генерал-лейтенанти.
Під час руху від Бородіно до Москви Дорохов беззмінно знаходився в авангарді, що прикривав відхід російської армії. Відразу ж після відставленого Москви, ще до прибуття армії в Тарутине, Кутузов виділив Дорохову для партизанських дій окремий загін, що складався з драгунського, гусарського і трьох козацьких полків при двох кінних гарматах. Відокремившись від армії, Дорохов вийшов зі своїм загоном до Смоленської дорозі і з 6 по 15 (за іншими даними з 7 по 14) вересня завдав французам ряд чутливих ударів - розбив чотири кавалерійських полку, захопив кілька обозів, підірвав артилерійський парк з 60 зарядних ящиків. Коли за наказом Наполеона проти Дорохова були вислані з Москви сильні загони, він ухилився від нерівного бою і 15 вересня повернувся до армії.
Одна з найбільш прославлених операцій Дорохова - захоплення міста Вереї. Що лежить в 110 км від Москви, між Калузькій і Смоленській дорогами, цей повітове місто був зайнятий ворожим гарнізоном. Верея, древній підмосковне місто-фортеця, розташований на високому пагорбі, який французи обнесли земляним валом з палісадом. Ворожі війська, що знаходилися в Верее, сильно утрудняли дії партизанських загонів на північний захід від Москви. Оволодіти містом Кутузов доручив Дорохову, надавши в його розпорядження два батальйони піхоти, чотири ескадрони гусар і кілька сотень козаків.
вересня Дорохов виступив з Тарутинського табору. Наблизившись до Верее, він виставив кінні загони на дорогах, що ведуть до Москви і в Можайськ, а сам в ніч на 29 вересня таємно, за допомогою місцевих жителів (Вели наші колони чотири Верейський міщанина: Гречішкпн, Прокудин, Жуков і Шушукін.), Підійшов до міста з піхотою. Дорохов наказав штурмувати місто без єдиного пострілу і криків «ура» і перед світанком батальйони безшумно знявши ворожі пікети, увірвалися в Верею. Авангардом загону Дорохова командував поручик М. Орлов, він першим і увірвався па вулиці Вереї. Вестфальці зробили відчайдушні зусилля, щоб чинити гідний опір. Противник намагався оборонятися, на вулицях затріщала рушнична пальба, але через півгодини все було скінчено. Особливо відзначився в цьому бою рядовий Вільманстрандского піхотного полку Старостенко, відважно кинувся в гущу сутички і зумів з ризиком для життя захопити прапор Вестфальського полку. Після штурму Вереї Старостенко був зроблений в унтер-офіцери і нагороджений відзнакою Війсь...
