льше число модулів систему легко збільшити, використовуючи сегменти розширення. Основний сегмент містить CPU і модуль живлення розташований у лівому кінці сегмента. Для вирішення поставленого завдання можна використовувати тільки основний сегмент і блок входів-виходів. Необхідну кількість входів і виходів в розробляється схемою:
входів - 11;
виходів - 9.
Так як реалізація даної схеми не вимагає високої швидкодії від мікроконтролера, то вибираємо CPU CP430, який володіє найнижчою продуктивністю в System 2003 і підтримує до чотирьох модулів вводу-виводу. Вибираємо дискретний вхідний модуль D1439.72, що містить 16 цифрових входів і два вихідних модуля D0435, що містять по 8 виходів. Сигнали з виходу модуля D0435 надходять, як і у випадку реалізації на безконтактних елементах через обрану раніше опторазвязку на контактори, які і виробляють управління силовим ланцюгом електроприводу подачі столу. p align="justify"> Програмування мікроконтролера проводиться створенням схеми, показаної на малюнку 8.1 за допомогою програмного забезпечення B & R AUTOMATION STUDIO, з подальшим записом перетвореної програми безпосередньо в ПЗУ мікроконтролера.
При програмуванні користуються чотири основних елементи. Їх вигляд і опис наведено нижче. br/>В
Рисунок 9.1 - Нормально розімкнутий контакт
Даний елемент може використовуватися також для програмування кнопок, кінцевих вимикачів і т.д. Позначення приймається відповідно до вимог програмованої схеми. br/>В
Малюнок 9.2 - Нормально замкнутий контакт
В
Малюнок 9.3 - Позначення контактора на мови B & R AUTOMATION STUDIO
В
Малюнок 9.4 - Блок затримки часу
На вхід РТ подається величина затримки часу, кратне 10 мс. br/>В
Малюнок 8.1 - схема програми реалізації схеми мовою РКС
Висновок
У цій роботі ми перетворили вихідну релейно-контактну схему управління в схему на безконтактних логічних елементах. Для цього треба було застосувати знання по схемотехніці, логічної електроніці, а також вивчити контролер BERNECKER & RAINER серії System 2003 і написати програму, для реалізації даної схеми мовою РКС. Розроблена схема має ряд переваг перед вихідної - підвищена надійність, менші маса і габарити. p align="center"> Список використаних джерел
1. Шило В.Л. Популярні цифрові мікросхеми: Довідник. - 2-е вид., Ис правління. - М.: Радіо і зв'язок, 1989.
2. Цифрові інтегральні мікросхеми: Довідник/М.І. Богданович та ін - Мн., Полум'я. 1996
. Силові напівпровідникові прилади: Довідник/О.Г. Чебовскій, Л.Г. Моїсеєв, Р.П. Недошивин. - 2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Вища школа, 19...
