ше, як гусеничний трактор. Такі машини почали будувати за кордоном лише в XX столітті. p align="justify"> Освоєння гусеничних тракторів дозволило вже на початку 20 століття використовувати їх як базу для землерийних машин, які стали широко застосовуватися при будівництві доріг, водних шляхів, в гірничодобувній промисловості.
Перші екскаватори на гусеничному ходу мало походили на сучасні машини. Ще на початку століття вони виготовлялися наполовину з дерев'яних деталей. Дерев'яною була стріла, з дерев'яних пластин (траків) складалися гусениці. Траки, правда, спочатку оббивали металевими листами, а пізніше гусениці повністю стали металевими. p align="justify"> Такий екскаватор в 1912 році був використаний в США на будівництві каналу Келуметсег.
Екскаваторами називаються землерийні машини, призначені для копання і переміщення грунту. Всі екскаватори залежно від використання робочого часу для власне копання грунту ділять на дві великі групи: безперервної дії - багатоковшові і періодичної (циклічного) дії - одноковшові. p align="justify"> Багатоковшеві екскаватори обидві операції - копання грунту і його переміщення виконують одночасно; одноковшові ці операції виконують послідовно, перериваючи копання на час переміщення грунту. Таким чином, робочий час машини, протягом якого вибирають грунт, і продуктивність багатоковшевих екскаваторів вище, ніж одноківшових. Незважаючи на це, одноковшові екскаватори поширені ширше унаслідок їх універсальності, тобто можливості застосовувати їх як на земляних, так і на вантажно-розвантажувальних роботах у найважчих, в тому числі скельних (з попереднім підриванням), грунтах. Застосування багатоковшевих екскаваторів обмежене: в основному їх використовують при ритті траншей і видобутку нерудних матеріалів в кар'єрах з однорідними грунтами без кам'яних включень. p align="justify"> За способом переміщення екскаватори бувають сухопутні і плавучі.
По конструкції ходового пристрою сухопутні екскаватори підрозділяють на гусеничні, колісні і крокуючі (останнє застосовують тільки в одноківшових екскаваторах).
За типом вживаного основного (первинного) двигуна екскаватори бувають дизельними або електричними. Вибір двигуна визначається умовами, в яких працюватиме екскаватор. Так, дизелі використовують на екскаваторах там, де машину потрібно порівняно часто перевозити з місця на місце, наприклад на будівництві нафто-і газопроводів, залізних і шосейних доріг, цивільному будівництві тощо
На екскаваторах, постійно працюючих в одному місці, наприклад в кар'єрах з видобутку нерудних матеріалів, вигідно застосовувати електродвигуни, які простіше і дешевше в експлуатації.
Одноковшеві екскаватори за призначенням ділять на три основні групи: будівельні універсальні, призначені для земляних і навантажувально-розвантажувальних робіт у будівництві; кар'єрні - д...