ustify"> Напруга комутаційної кривої Uфл подається також в СІФУ, де підсумовується з напругою регулятора струму РТ, зменшуючи величину зрівняльного струму.
Модуль напруги | Uтг | з потенціометра ПІ подається в схему захисту від перевищення максимальної швидкості.
Система імпульсно-фазового управління (СІФУ) приводу виконана за вертикальним принципом і складається з трьох однакових каналів управління для кожної з фаз живлення R, S і Т.
Малюнок 15 - Діаграма роботи СІФУ
Малюнок 16 - Схема формування керуючого напруги СІФУ
Блок-схема СІФУ показана на малюнку 14, а діаграма її роботи - на малюнку 15 і особливих пояснень не вимагають.
Напруга синхронізації Ux (Uу, Uг) подається на канали СІФУ з трансформаторів Т13, T14, Т15 відповідно. Ця напруга затримується ланцюжком П1 - С31 приблизно на 63 ел. град, і подається на ключі ІС11 і ІС12. Напруги на виходах ключів взаімоінверсни, однак фронти цих напруг зрушені за рахунок rJ подачі різнополярного зміщення, що регульованого потенціометром П7. Формований на елементі «Я» короткий негативний імпульс запускає режиму генератор пилкоподібної напруги, виконаний на ОП ІС13 і транзисторі 721.
На елементах ІС14 і ІС15 здійснюється порівняння величини пилкоподібної напруги з керуючими напругами, які надходять з ОУ ІС27 і ІС28. Вихідні напруги ІС14, ІС15 диференціюються і через схеми управляють підсилювачами Т25, Т26 анодної групи тиристорів і ТЗО, Т31 катодного групи.
Малюнок 17 - Схема збіги і генератора пилкоподібної напруги
Слід особливо відзначити, що у формуванні керуючого напруги СІФУ (малюнок 16) бере участь напруга функціонального перетворювача.
Потенціометром П8 встановлюється початковий кут запізнювання запалювання, чому відповідає Uупр=5 В.
Малюнок 18 - Підсилювач керуючих імпульсів
Діод Д134 в ланцюзі ООС ІС27 обмежує позитивне напруга на виході до рівня 0,7 В, що виключає можливість «зриву» генерації керуючих імпульсів, так як амплітуда позитивного викиду напруги пилкоподібної форми становить більшу величину - 2 В .
Конденсатор ЗІЗ призначений для фільтрації пульсацій струму. На рис. 18показана схема і генератор пилкоподібної напруги. При закритому транзисторі Т21 конденсатор С60 заряджається від джерела живлення + 15 В, формуючи лінійно-змінюється вихідна напруга. Його крутість, і отже амплітуда, регулюються потенціометром П72. У короткі моменти відкриття транзистора Т21 конденсатор С60 швидко розряджається.
Опір R88 і діод Д54 формують позитивний імпульс «пили» амплітудою 2 В.
Схема збіги і підсилювача керуючих імпульсів наведена на рис. 18. Позитивний фронт напруги ІС14 диференціюється, конденсатором, відкриваючи транзистор Т22 і один з транзисторів Т23 або Т24, у якого на обох вхідних діодах Д55, Д56 або Д58, Д59 негативні напруги. Колекторний струм транзисторів Т23 або Т24 відкриває відповідний вихідний підсилювач 7 * 25 або Т26, формуючи керуючий імпульс силових тиристорів тривалістю близько 200 мкс. Канали Y і Z працюють аналогічно.
Система захистів перетворювача
У приводі передбачені наступ...
